球谐函数及Legendre多项式2013-08-10 10:49:40
球谐函数是一类特殊函数。虽说被称为特殊函数,其实它们并没有什么特殊的地方,只不过比那些常见的指数函数、三角函数稍微复杂一些而已,你一旦熟悉了它们的性质,就不会再觉得它们有什么特殊了。
这类特殊函数之所以在物理、化学和计算机科学中都有着重要应用,是因为它们的独特性质:
1.构成一组正交基,任何球面上的函数都可以展为球谐函数的线性组合2.展开系数平方和具有旋转不变性
由性质1,我们可以把原子波函数的角度部分展开为球谐函数的线性组合。化学物理中为人熟知的原子轨道的角度部分就是球谐函数,常用的spdf轨道实际就是经过处理的几个球谐函数。
对性质2,在计算机图形学的形状识别中有着重要应用,许多识别算法就是基于球谐函数的旋转不变性。
定义:基于缔合Legendre多项式(Associated Legendre Polynomial)
$\mathrm Y_l^m = \sqrt{ {2l+1\over4\pi} {(l-m)!\over(l+m)!} } \mathrm P_l^m(\cos\theta) \mathrm e^{im\phi}, m \in Z, \theta \in [0,\pi], \phi \in[0,2\pi]$
此定义式对m正负无要求,故$\mathrm Y^{\bar m}_l = \sqrt{ {2l+1\over4\pi} {(l+m)!\over(l-m)!} }\mathrm P_l^{\bar m}(\cos\theta) \mathrm e^{-im\phi}$
缔合Legendre多项式$\mathrm P_l^m(x) = (-1)^m (1-x^2)^{m/2} {\mathrm d^m \ove