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RSS订阅原创 Halcon学习（二）area_center
Halcon学习（二）area_centerarea_centerhalcon代码主要 算子read_imagergb1_to_graythresholdarea_centercircularityQt运行程序area_centerhalcon代码read_image (Image, '23')dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)rgb1_to_gray (Image, Regions)t
2020-07-23 17:32:19
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原创 Halcon学习（一）zoom_region
Halcon学习（一）zoom_regionzoom_regionhalcon代码主要 算子Qt运行程序zoom_regionhalcon代码dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)dev_set_color ('black')* Draw with the mouse an arbitrary (small) region into the windowdraw_region (Region,
2020-07-23 10:53:15
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原创 ROS学习（六）launch文件学习（一）
launch文件学习< launch > 标签< node > 标签< param > < rosparam > 标签< arg > 标签< remap > 标签< include > 标签编写一个简单的launch文件并运行运行效果链接: http://wiki.ros.org/roslaunch/XML.&...
2020-05-03 20:55:55
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原创 ROS学习（五）ROS topic 学习-subscriber编程实现
ROS topic 学习-subscriber编程实现进入工作空间编写代码配置CMakeLists.txt编译并运行运行效果订阅小海龟的线速度和角速度。进入工作空间cd ~/ws/src编写代码cd learning_topic/srcsudo nano velocity_subscriber.cpp/* * 消息管道为/turtle1/cmd_vel 消息类型为geome...
2020-05-03 20:04:36
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原创 ROS学习（四）ROS topic 学习-publisher编程实现
ROS topic 学习-publisher编程实现进入工作空间创建功能包编写代码配置CMakeLists.txt编译并运行运行效果以小海龟为例，发布一个topic，使小海龟转动起来。进入工作空间cd ~/ws/src创建功能包catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim...
2020-05-03 19:44:07
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原创 ROS学习（三）创建工作空间
创建工作空间创建文件夹工作空间初始化编译工作空间roslsroscd创建文件夹mkdir -p ~/ws/src工作空间初始化cd ~/ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd ~/wscatkin_makerosls获取某个功能包下面文件列表rosls turtlesim返回cmake images msg pack...
2020-05-03 19:17:19
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原创 ROS学习（二）ROS文件系统命令使用
ROS命令行工具的使用catkin_makeroscreate-pkgrostopicrosservicerosnoderossrvroscore参考文档：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials#Beginner_Levelcatkin_make编译ros源文件：catkin_makeroscreate-pkg创建ros包，eg：roscreate-...
2020-04-09 10:29:37
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原创 移动机器人学 学习（一）移动机器人应用和分类
移动机器人应用和分类地面自主移动机器人服务机器人陪伴运动机器人清洁和草坪护理机器人社交机器人野外机器人监测监控和勘探机器人地面自主移动机器人地面自主移动机器人（AGV）设计在室内或者室外，进行物料搬运，例如现代物流的很多仓库服务机器人一般在医院或者商场导购中常见，结合语音识别，人脸识别等技术，实现人机交互；陪伴运动机器人例如电子科大的羽毛球机器人，日本研发的乒乓球机器人等，有幸与电子科...
2020-04-09 10:03:01
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原创 ROS学习（一） Ubuntu16.04安装ROS
Ubuntu16.04安装ROS安装ROS添加 sources.list设置密钥安装ROS环境变量配置安装ROS依赖包初始化rosdep安装ROS开始准备安装 ROS 环境。添加 sources.list打开终端，输入sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” >...
2020-04-09 00:07:18
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IO方向寄存器语句生成器
2018-10-22
空空如也
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