ROS学习（六）launch文件学习（一）

最新推荐文章于 2024-08-25 21:46:30 发布
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分类专栏： ROS学习
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本文详细介绍了ROS中的launch文件，包括<launch>, <node>, <param>, <rosparam>, <arg>, <remap> 和 <include>等标签的使用方法。通过实例展示了如何编写和运行一个简单的launch文件，并解释了运行效果。" 136530384,21689528,使用Biopython处理新冠病毒CDS序列,"['生物信息学', 'Python', '基因组学', '序列分析']
摘要由CSDN通过智能技术生成

@TOC

参考文章: http://wiki.ros.org/roslaunch/XML.

< launch > 标签

launch文件中的根元素采用标签定义

< node > 标签

Example

<node name="listener1" pkg="rospy_tutorials" type="listener.py" args="--test" respawn="true" />

pkg=“mypackage” ：包名

type=“nodetype” ：文件名，运行的文件名称

name=“nodename” ：节点名称

args=“arg1 arg2 arg3”(optional)：Pass arguments to node.

machine=“machine-name”(optional, see )：Launch node on designated machine.

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ROS学习系列-launch文件运行多个节点
十万个吃什么的博客
06-26 667
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ros2查看launch文件内需要提供的参数（接口）：
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
12-31 559
例如：
Launch文件编程整理汇总
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03-03 438
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ROS学习笔记--深入理解roslaunch：ROS启动文件详解
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Ros中Remap（话题重映射）的两种使用方法
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最近在remap机器人发布的joint_states的时候遇到了一些问题，在此以几个例子记录一下launch文件的配置。 先敲黑板！！！： remap在node之外的作用域是他之后的所有节点，在node中的作用域是当前节点，此外要注意想要remap的话题是这个节点要接收的还是要发布的。 如果是要remap一个该节点发布的source_topic到target_topic,应该是<remap from="/source_topic" to="/target_topic" /> 如果是要rem
ROS中remap一个topic
旧人赋荒年
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一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw.1. rosbag remap rosbag play ros.bag /image_raw:=/camera/image_raw2. roslaunch remap<remap from="/ima
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11-23 1798
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ROS launch文件编写说明
06-18
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郭老二
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ROS中的roslaunch命令和launch文件（ROS入门学习笔记四）
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Q小鑫
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理解ROS节点和在中.launch文件启动节点
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理解ROS节点 1.图概念概述 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。 rosout: ROS中相当于st...
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launch文件remap标签
张京林要加油的技术专栏
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一、remap用于topic的映射下面是两个launch启动两个节点的例子： 一个节点叫talker，它发布一个topic名为/talker 一个节点叫test1，它订阅一个topic名为/talker_mid<!--start_talker.launch--> <launch> <node pkg="test" type="talker" name="talker" outpu
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