ROS学习（三）创建工作空间

创建文件夹

mkdir -p ~/ws/src

工作空间初始化

cd ~/ws/src
catkin_init_workspace

编译工作空间

cd ~/ws
catkin_make

设置环境变量

echo “source ~/ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
s ource ~/.bashrc

查看环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

返回

/home/mk/ws/src:/home/mk/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share