ROS学习（一） Ubuntu16.04安装ROS

最新推荐文章于 2023-09-27 11:23:52 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： linux
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Ubuntu16.04安装ROS

文章参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

安装ROS

开始准备安装 ROS 环境。

添加 sources.list

打开终端，输入

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

设置密钥

打开终端，输入

sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装ROS

更新源，打开终端输入

sudo apt update

安装完整ros包

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

环境变量配置

echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc

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ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
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之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
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haihgdhahga的博客
07-01 3934
如果执行完上边5句没问题，依然没有如图成功，那就多换网，更换手机热点，github网站进去需要运气。该安装教程很详细可以参考，在该教程的基础上，解决了当时出现的很多错误。下面是详细图文教程，总结所有安装命令，无多余废话，直接按照流程命令可以一路安装到底。根据很多博主安装ros教程，但是避免不了依然存在很多报错，本人安装ros多次踩坑，每次都会有新错误，把遇到错误及解决方式做了一个总结。13.再次安装ros（解决以上步骤错误可能删除了ros中的一部分，这里补充ros被删除的部分）roscore（打开ros）
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