二阶系统阶跃响应实验_控制系统的6个典型环节

把控制系统分解为六个简单的典型环节是研究系统运动特性的一种数学抽象化的处理方法。

线性控制系统的典型环节主要以下六个：

1、比例环节

比例环节的特点是：输出和输入成比例，无失真、无延时。

比列环节的微分方程和传递函数分别为：

下图是比例环节的阶跃响应示意图：

2、积分环节

积分环节的特点是：输出具有累加特性、滞后性，输入消失后，输出有记忆功能。

积分环节的微分方程和传递函数分别为：