自动控制原理基础学习

最新推荐文章于 2024-01-19 12:44:02 发布

魔城烟雨

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分类专栏：自动控制原理文章标签：学习

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摘要
1.一阶线性系统
2.二阶线性系统
3.典型环节

摘要

本节主要记录自动控制原理中两个常用的微分方程。

1.一阶线性系统

在这里插入图片描述
如果上式进行拉普拉斯变换可以得到：系统的闭环传递函数为：

在这里插入图片描述

这里也可以参考自动控制原理（胡寿松版本）
在这里插入图片描述

2.二阶线性系统

在这里插入图片描述

上式进行拉普拉斯变换可以得到：

这里我们需要重点记住公式3-9和3-11

3.典型环节

1.比例环节

在这里插入图片描述

2.积分环节

在这里插入图片描述

3.微分环节

在这里插入图片描述

4.惯性环节

在这里插入图片描述

5.一阶微分环节

在这里插入图片描述

6.振荡环节

在这里插入图片描述

7.延迟环节

在这里插入图片描述

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