d06调试详细说明_基于STM32G431+IHM08V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详细说明...

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ST FOC MCSDK5.4.1版本：软件代码上增加了圆的限制；MCSDK ：Motorcontrol WORKBENCH工作台软件增加了支持更多的芯片，另外G4也支持电机参数测试；支持FREERTOS系统等：

STM32G473(多个高级定时器，每个定时器带3路PWM)：可以做3电机FOC控制；

STM32G474(一个高级定时器带4路PWM)：可以做步进控制；

程序执行加速器和数学运算加速器。STM32G4 系列还提供：

• 丰富的高级模拟外设(比较器、运算放大器和 DAC)• 支持硬件过采样的 ADC(16 位分辨率)• 具有纠错码 (ECC) 的双存储区闪存(支持现场固件升级)• 安全存储区• 高分辨率定时器【版本 2】• 支持供电功能的 USB Type-C 接口，内置物理层PHY• AES 硬件加密

灵活的互连矩阵允许外设之间的自主通信，可节省 CPU 资源并降低功耗。与 STM32F3 系列高度兼容的特性可确保在设计不同性能水准的衍生应用时实现出色的效率。

STM32G4 系列混合信号微控制器包括：• STM32G4x1 基本型系列：具有入门级模拟外设集的通用微控制器• STM32G4x3 增强型系列：具有最大数量模拟外设的通用微控制器• STM32G4x4 高分辨率系列：具有高分辨率定时器和复杂波形生成器以及事件处理器 ，适合于数字电源应用，如数字开关电源、照明、焊接、太阳能和无线充电等。

封装形式包括 LQPF32/48/64/80/100/128、UFBGA100、WLCSP64/81 和 UQFN32/48，适用于具有 32 至 512 KB Flash 的器件。芯片工作温度范围为 -40 至 85 °C 或 -40 至 125 °C。

NCULEO-G431RB底板(带ST LINK V3)

V4和V3区别：就电压高些，电