android 人脸识别开源_本周优秀开源项目分享:用于多动物姿势跟踪的深度学习框架、面部数据集的完整版本 等8大项目...

本文介绍了本周的优秀开源项目,包括Sweetviz,一个用于数据可视化的Python库;SLEAP,深度学习框架用于多动物姿势跟踪;CHAMP,基于MIT Cheetah I的四足机器人控制系统;OpenPCDet,基于LiDAR的3D对象检测工具;以及TensorFlowTTS,实时语音合成库。此外,还有用于知识蒸馏的Aquavitae库和GPU加速Apache Spark的RAPIDS加速器。
摘要由CSDN通过智能技术生成

01sweetviz 只需一行代码即可可视化和比较数据集

Sweetviz是一个开放源代码Python库,可生成漂亮的高密度可视化文件,以单行代码启动探索性数据分析。输出是一个完全独立的HTML应用程序。

该系统围绕快速可视化目标值和比较数据集而构建。其目标是帮助快速分析目标特征,训练与测试数据以及其他此类数据表征任务。

66798385360e497487e091b4007b30d3.png

主要特性:

目标分析

目标值(布尔值或数字值)与其他功能的关系

可视化和比较

不同的数据集(例如培训与测试数据)

组内特征(例如男性与女性)

混合型关联

Sweetviz无缝集成了数字(皮尔森相关性),分类(不确定性系数)和分类数字(相关性)数据类型的关联,以提供所有数据类型的最大信息。

类型推断:

自动检测数字,类别和文本特征,并带有可选的手动替代

摘要信息:

类型,唯一值,缺失值,重复行,最频繁的值

数值分析:

最小/最大/范围,四分位数,均值,众数,标准偏差,和,中位数绝对偏差,变异系数,峰度,偏度

Sweetviz当前支持Python 3.6+和Pandas 0.25.3+。

项目地址:

https://github.com/fbdesignpro/sweetviz

02 sleap 用于多动物姿势跟踪的深度学习框架

f0bba6ac363d7bc27e23021c2218b48c.png

社会性LEAP估计动物姿势(SLEAP)是通过深度学习进行多动物身体部位位置估计的框架。

它是LEAP的后继者。SLEAP完全用Python编写,支持多动物姿势估计,动物实例跟踪,并带有支持主动学习的标签/训练GUI。

项目地址:

https://github.com/murthylab/sleap

03 champ 基于MIT Cheetah I的四足机器人

CHAMP四足控制器的ROS软件包。

eb028f24a60c376465dccf384f809348.png

CHAMP是一个开放源代码开发框架,用于构建新的四足机器人和开发新的控制算法。该控制框架基于“利用模式调制和阻抗控制实现高度动态运动的分层控制器:在MIT猎豹机器人上实现”。

核心特性:

完全自主(使用ROS导航堆栈)。

设置助手,以配置新建的机器人。

预先配置的URDF,例如Anymal,MIT Mini Cheetah,Boston Dynamic的LittleDog和SpotMicroAi。

Gazebo模拟环境。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值