abs绝对位置指令 三菱plc_三菱PLC定位指令应用

1.可调脉冲输出指令PLSV

对于任何时间变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令可以设置脉冲的实时频率，脉冲的输出点和方向点(例如，手动前进或后退) 。但我们无法设置脉冲总数，也就是说，我们无法通过指令找到它们。如果我们不需要非常准确地定位它们，我们可以在使用高速点时将脉冲计数器与目标值进行比较，但是我们将在PLC的每个扫描周期中对它们进行一次比较，因此我们将超过一些脉冲。

程序示例： - (PLSV D300 Y000 Y003)

2.绝对位置指令DRVA和相对位置指令DRVI

输出只能应用于高速点。他们的指示形式基本相同。在它们的指令中，可以设置脉冲总数，脉冲频率，原点和脉冲方向。

高速脉冲点的特点是它们有自己的脉冲计数寄存器。也就是说，无论给出哪条指令，高速点都将记录特定寄存器发送的脉冲数，包括正向和反向，可用作运动控制中每个轴的坐标。

上述两条指令之间的区别在于DRVA是绝对记录脉冲。脉冲总数实际上与它将要达到的目标值相匹配，即每个高速点的计数寄存器。例如，当您输入20 000个脉冲的目标值并且您的高速点的计数寄存器为30 000时，它将向后移动。它发出10,000个脉冲，但DRVI指令不同。无论高速点计数器中的脉冲坐标如何，它都将在正方向上运行20,000个脉冲，从而成为相对脉冲指令。

程序示例： - (DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003)

3.原点复位指令ZRN是Mitsubishi PLC的原点回归指令

应用程序指令号为156，前面的D表示32位。接近开关在原点附近被触发。当工作台接近零时，它接收接近开关的触发信号并减速至非常低的速度以向前移动(以避免机械冲击)。从低速伺服驱动器的内置编码器等待原点脉冲。收到脉搏后停止行走。