时域特性的计算机辅助分析实验报告,报告模版-实验二-典型环节的时域分析和频域分析.doc...

控制系统计算机辅助设计-实验报告-昆明理工大学自动化系 班级： 学号

实 验 报 告

学号：　　　　　　姓名：　　　　　　　成绩：

一、 实验名称：典型环节的时域分析和频域分析

二、 实验目的：

(1) 了解、掌握matlab模拟典型环节的基本方法，包括：比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节和振荡环节等。

(2) 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线和频域响应曲线

(3) 了解参数变化对动态特性的影响

三、 实验要求：

(1) 一人一机，独立完成实验内容 。

(2) 根据实验结果完成实验报告，并用A4纸打印后上交。

四、 时间：

五、 地点：

实验报告：

一、 比例环节的时域分析和频域分析

比例环节的传递函数：

(1)　当k=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析ｋ值的影响情况。

程序：

for k=1:3:10

num=k;

den=1;

G=tf(num,den);

figure(1);step(G); hold on; %打开第1个图形窗口，绘制系统的阶跃响应曲线

end

figure(1); legend('k=1','k=4','k=7','k=10');

曲线：

结果分析：

时域响应的结果就是把输入信号放大k倍。如图，输入信号为幅值为1的阶跃信号，因此，输出是幅值为k的阶跃信号。

(2)　 当k=1:3:10时，绘制系统的频率曲线，分析ｋ值的影响情况。

程序：

见时域响应绘制程序。

曲线：

结果分析：

比例环节对幅频有影响，输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。

比例环节对相位没有影响，如图显示，相位特性为一条0度的水平线。

二、 积分环节的时域分析和频域分析

积分环节的传递函数：

(1) 当k=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点。

程序：

曲线：

结果分析：

(2) 绘制系统的频率特性曲线，分析积分环节的幅值和相位特性。

程序：

曲线：

结果分析：

三、 一阶微分环节的时域分析和频域分析

一阶微分环节的传递函数：

(1)　绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点。

程序：

曲线：

结果分析：

(2)　当T=1:3:10时，绘制系统的频率特性曲线，分析频率响应的特点，以及T值的作用。

程序：

曲线：

结果分析：

四、 惯性环节的时域分析和频域分析

惯性环节的传递函数：

(1)　 当T=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析T值与响应到达稳态值时间的关系。

程序：

曲线：

结果分析：

(2)　当T=1:3:10时，绘制系统的频率特性曲线，分析频率响应的特点，以及T值的作用。

程序：

曲线：

结果分析：

五、 典型二阶系统的时域分析和频域分析

典型二阶系统的传递函数：

关键参数：阻尼比z ，和自然频率wn

(1)　 当z=0.1:0.3:1.2时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析z 值对曲线的影响。

程序：

曲线：

结果分析：

(2)　 当z=0.1:0.3:1.2时，绘制系统的频率响应曲线，分析曲线特点，分析z 值对曲线的影响。

程序：

曲线：

结果分析：

(3)　 当wn =1:4:8时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析wn 值对曲线的影响。

程序：

曲线：

结果分析：

(4)　 当wn =1:4:8时，绘制系统的频率响应曲线，分析曲线特点，分析wn值对曲线的影响。

程序：

曲线：

结果分析：

4

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