时域特性的计算机辅助分析实验报告,实验二典型系统的时域响应分析实验仿真报告答案分析解析...

二阶系统?对系统响应的影响 阻尼比 系统状态 ??0 无阻尼状态 0???1 ??1 ??1 欠阻尼状态 临界阻尼状态 过阻尼状态 对系统响应的影响 系统的暂态响应是恒定振幅的周期函数 系统的暂态响应是振幅随时间按指数规律衰减的周期函数，阻尼比越大，振幅衰减的越快 系统的单位阶跃响应随时间的推移单调增长，在时间趋于无穷大时，系统响应的最大超调量为0 暂态响应随时间按指数规律单调衰减。系统无超调，但过程缓慢。 分析：当wn一定时，?越小，振荡越厉害，当?增大到1以后，曲线变为单调上升。 (2)阻尼比??0.5

选取不同自然角频率?n?0.2,0.4,0.6,0.8,1.0，用MATLAB得到二阶系统阶跃响应曲线，并分析比较不同自然角频率对应的系统输出的情况。

本题采用第三种，在SIMULINK 环境下搭建图1的模型，进行仿真，二阶系统阶跃响应曲线。

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2

分析：当?一定时，且处于欠阻尼状态时，wn越大，则系统达到稳定时，所需要的时间越短。

(3) 系统动态性能分析 对于G(s)?20表示的二阶系统 2s?5s?20

曲线图 公式计算 解：wn=上升时间(s) 0.586 0.577 峰值时间(s) 0.829 0.85 最大超调量 12% 12% 调整时间(s) 1.57 1.60 20=25,?=5/4..可知系统处于欠阻尼状态，由课本上的计算公式可得

tr=0.577s，tp=0.85s,Mp=0.12*100%,因为0〈?〈0.8，所以ts=1.60s. 结论：通过比较得知，tp,Mp,ts,的理论值与图片中的值基本一致。