pwm调速流程图小车_实验六、直流电机调速

一、实验目的和要求

掌握脉宽调制调速的原理与方法，学习频率/周期测量的方法，了解闭环控制的原理。

二、 实验原理

一.液晶显示屏 数据送到LED显示屏：芯片开始转换工作时，由处理器向芯片时钟输入端CLK 输入时钟脉冲，DO/DI 端则使用DI 端输入通道功能选择的数据信号。片选信号CS1，CS2控制左右两屏，当为高电平禁用，低电平开启；（在第1 个时钟脉冲的下沉之前DI端必须是高电平.形成两次下降沿，确定取值，形成第三次下降沿）

8位寄存器屏页列。 1.本实验平台使用一个集成的液晶显示屏驱动芯片 YM12864C。它主要采用动态驱动原理由行驱动控制器和列驱动器两部分组成了 128(列)×64(行)的全点阵液晶显示。YM12864C 是全屏幕点阵,点阵数为 128(列)×64(行),可显示 8(每行)×4(行)个(16×16 点阵)汉字， 也可完成图形，字符的显示。与 CPU 接口采用 5 条位控制总线和 8 位并行数据总线输入输出，适配M6800系列时序。内部有显示数据锁存器，自带上电复位电路。YM12864C 的液晶分为左边和右边两个 64×64 的子屏，分别通过 CS1 和 CS2选通，每个子屏相应的内部寄存器是相互独立的。在一个时刻只能选择一个子屏操作。 2.命令： 1）读状态字： 状态字是单片机了解 LCM（液晶显示模块）当前状态，或 LCM 向单片机提供其内部状态的唯一的信息渠道。BUSY 表示当前 LCM 接口控制电路运行状态。BUSY=1 表示 LCM 正在处理单片机发过来的指令或数据。BUSY=0 表示 LCM接口控制电路已外于“准备好”状态，等待单片机的访问。 ON/OFF 表示当前的显示状态。RESET 表示当前 LCM 的工作状态， 即反映/RES 端的电平状态。 2)显示开关设置 ：该指令设置显示开/关触发器的状态，由此控制显示数据锁存器的工作方式，从而控制显示屏上的显示状态。D 位为显示开/关的控制位。 3)显示起始行设置：该指令设置了显示起始行寄存器的内容。LCM 通过/CS 的选择分别具有 64 行显示的管理能力，该指令中 L5～L0 为显示起始行的地址，取值在 0～3FH（1～64 行）范围内，它规定了显示屏上最顶一行所对应的显示存储器的行地址。 4)页面地址设置 ：该指令设置了页面地址—X 地址寄存器的内容。LCM 将显示存储器分成 8 页， 指令代码中 P2～P0 就是要确定当前所要选择的页面地址，取值范围为 0～7H ，代表 1～8 页。该指令规定了以后的读/写操作将在哪一个页面上进行。 5)列地址设置 ： 该指令设置了 Y 地址数计数器的内容， LCM 通过/CS 的选择分别具有 64 列显示的管理能力，C5～C0=0～3FH（1～64）代表某一页面上的某一单元地址，随后的一次读或写数据将在这个单元上进行。Y 地址计数器具有自动加一功能。 6)写显示数据 ：该操作将 8 位数据写入先前已确定的显示存储器的单元内。操作完成后列地址计数器自动加一。 7)读显示数据 ：该操作将 LCM 接口部的输出寄存器内容读出，然后列地址计数器自动加一。

8)电路原理图 (图中的P1.3应改为P1.1)

二.直流电机 1.脉宽调制调速的原理与方法： 1）原理：PWM的基本原理是通过输出一个很高频率的0/1信号，其中1的比例为δ（也叫做占空比），在外围积分元件的作用下，使得总的效果相当于输出δ×A（A为高电平电压）的电压。通过改变占空比就可以调整输出电压，从而达到模拟输出并控制电机转速的效果。 2）PWM的应用：在本实验中主要应用脉宽调制调速控制电压调制，从而控制直流电机转速；此外，还可以应用在频率调制等，如应用在蜂鸣器等。 2.中断原理 1）外部中断：采用边沿触发方式（当管脚INTO有由高电平变为低电平的过程，便认为有中断请求，EX0向置高电平，向CPU发出中断请求）电机转速就是一秒钟之内INT0的中断个数，电机每转动一次，与之相连的偏心轮将遮挡光电对管一次，因此会产生一个脉冲，送到INT0。 2）定时器中断0：采用累加进位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都会记录当前速度，当转速S大于预定值时，将输出0的个数减少；当转速小于预定值时，将输出0的个数增加。主要用于脉宽调制调速：将高频率的0/1输出，在外围积分元件作用下，输出δ×A（A为高电平电压）的电压，通过改变占空比来调节电压. 3）定时器中断1：每50ms读取两个开关的状态，如果