本文详细介绍了脉冲宽度调制（PWM）的原理，通过比较器和周期性锯齿波形成占空比可调的PWM波。接着，探讨了数字脉冲宽度调制器的实现方法，利用循环计数器和调制信号进行比较产生不同占空比的PWM波。最后，展示了8051单片机中设计的PWM模块，包括比较、计数和控制部分，以及如何通过中断读取数据保证输出连续性，特别强调了PWM输出的时序和数据连续性的重要性。
一、 PWM(脉冲宽度调制Pulse Width Modulation)原理：本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201808/385026.htm
脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比与信号的瞬时采样值成比例。图1所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为Ts的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。因此，从图1中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的脉冲宽度调制波。
二、 数字脉冲宽度调制器的实现：
实现数字脉冲宽度调制器的基本思想参看图2。
图中，在时钟脉冲的作用下，循环计数器的5位输出逐次增大。5位数字调制信号用一个寄存器来控制，不断于循环计数器的输出进行比较，当调制信号大于循环计数器的输出时，比较器输出高电平，否则输出低电平。循环计数器循环一个周期后，向寄存器发出一个使能信号EN，寄存器送入下一组数据。在每一个计数器计数周期，由于输入的调制信号的大小不同，比较器输出端输出的高电平个数不一样，因而产生出占空比不同的脉冲宽度调制波。
图3
为了使矩形脉冲的中心近似在t=kTs处，计数器所产生的数字码不是由小到大或由大到小顺序变化，而是将数据分成偶数序列和奇数序列，在一个计数周期
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