第七章 基于CanMV的MicroPython语法开发环境搭建

前面章节中已经介绍了如何编译CanMV固件，并将编译好的CanMV固件烧录至Kendryte K210，本章将介绍如何在Windows下搭建基于CanMV的MicroPython语法开发环境。 本章分为如下几个小节： 7.1 基于CanMV的MicroPython语法开发流程 7.2 CanMV IDE简介 7.3 安装CanMV IDE

7.1 基于CanMV的MicroPython语法开发流程

Kendryte K210在烧录了CanMV固件后，便会在上电后自动运行CanMV固件，CanMV固件具有解析MicroPython脚本的能力，因此开发者能够使用灵活易用的MicroPython语法开发Kendryte K210。 在基于CanMV的MicroPython语法开发方式开发应用时，用户仅需将编辑好的MicroPython脚本文件复制到CanMV能够访问到的文件系统，例如Kendryte K210外部NOR Flash的CanMV文件系统或SD卡中，便能够在上电后被CanMV自动运行或使用CanMV的串口终端手动调用。 为了方便整个基于CanMV的MicroPython语法开发流程，嘉楠科技提供了CanMV IDE。 7.2 CanMV IDE简介 CanMV IDE是嘉楠科技针对CanMV的MicroPython语法应用开发推出的一款跨平台集成开发环境软件，主要用于编写在CanMV上运行的MicroPython代码。 CanMV IDE提供了基础的设备连接、MicroPython脚本编辑、运行MicroPython脚本程序等功能。在MicroPython脚本编辑上，CanMV IDE实现了MicroPython语法的关键字高亮、代码补全、代码对齐等功能，为用户开发MicroPython脚本程序提供了非常大的便捷。在运行MicroPython脚本程序上，CanMV IDE提供了一键式的脚本运行方式，并且在脚本程序运行时，能够实时显示摄像头采集的图像，并实时计算显示图像画面在各种色彩空间下的直方图，这些都能加速用户开发基于MicroPython语法的应用。 因为CanMV IDE为CanMV的MicroPython语法应用开发提供了开发过程中要使用到的绝大多数功能，因此搭建基于CanMV的MicroPython语法的开发环境也就是安装CanMV IDE。 CanMV IDE是与CanMV一样都是开源的项目，CanMV IDE的源代码在GitHub上开源，其仓库的地址为： https://github.com/kendryte/canmv_ide.git。

7.3 安装CanMV IDE CanMV IDE是跨平台的IDE，支持macOS、Linux和Windows，本教程文档将介绍在Windows下使用CanMV IDE开发CanMV的MicroPython应用程序。 CanMV IDE的安装程序可以直接从CanMV IDE开源仓库的发布页面下载编译好的安装程序。因为CanMV IDE是一个开源项目，因此感兴趣的读者甚至可以通过CanMV IDE的开源源码自行编译出CanMV IDE，本教程不对编译CanMV IDE作过多介绍。CanMV IDE的安装程序也可以在A盘软件资料软件CanMV IDE安装程序中找到。 在Windows下直接双击打开CanMV IDE的安装程序运行安装程序，安装程序运行后即进入CanMV IDE安装向导，如下图所示：

【正点原子K210连载】第七章 基于CanMV的MicroPython语法开发环境搭建 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南_安装程序

图7.3.1 CanMV IDE安装向导

点击“下一步”按钮后，如下图所示：

【正点原子K210连载】第七章 基于CanMV的MicroPython语法开发环境搭建 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南_开始菜单_02

图7.3.2 选择CanMV IDE安装路径

这一步可以选择CanMV IDE的安装路径，点击“Browse...”按钮浏览到CanMV IDE的安装路径或直接在输入框中输入CanMV IDE的安装路径。 配置好CanMV IDE的安装路径后，点击“下一步”按钮后，如下图所示：

【正点原子K210连载】第七章 基于CanMV的MicroPython语法开发环境搭建 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南_开始菜单_03

图7.3.3 CanMV IDE许可协议

这一步是CanMV IDE的许可协议，请仔细阅读CanMV IDE的许可协议，若接受许可协议，则勾选“我接受此许可。”复选框。 勾选“我接受此许可。”复选框后，点击“下一步”按钮后，如下图所示：

【正点原子K210连载】第七章 基于CanMV的MicroPython语法开发环境搭建 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南_固件_04

图7.3.4 创建CanMV IDE的开始菜单快捷方式

CanMV IDE安装程序会自动创建CanMV IDE的开始菜单快捷方式，这一步可以自定义CanMV IDE在开始菜单中文件夹的名称。 配置好CanMV IDE在开始菜单中文件夹的名称后，点击“下一步”按钮后，如下图所示：

【正点原子K210连载】第七章 基于CanMV的MicroPython语法开发环境搭建 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南_固件_05

图7.3.5 准备安装CanMV IDE

到这一步，CanMV IDE的安装配置项目基本完成，接下来点击“安装”按钮，CanMV IDE安装程序便会自动安装CanMV IDE，如下图所示：

【正点原子K210连载】第七章 基于CanMV的MicroPython语法开发环境搭建 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南_开始菜单_06

图7.3.6 正在安装CanMV IDE

等待CanMV IDE安装程序自动完成安装后，如下图所示：

【正点原子K210连载】第七章 基于CanMV的MicroPython语法开发环境搭建 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南_固件_07

图7.3.7 CanMV IDE安装完成

至此，CanMV IDE安装完成，读者可以在自行选择是否勾选“Launch CanMV IDE”复选框后，点击“完成”按钮以退出CanMV IDE安装程序。 CanMV IDE软件打开后，如下图所示：

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图7.3.8 CanMV IDE主界面 至此，基于CanMV的MicroPython语法开发环境就搭建完成了。