智慧工厂用到的技术_【科技牛成果推荐】智慧工厂关键技术研究

项目编号：2020285

01  项目简介

“小批量、多品种、个性化”等新的产品需求是目前传统工业必须面对和解决一个难题，也就是工业4.0实现的目标。

本课题将模块化技术和智能机器人技术运用到智慧工厂，搭建了一个小型智慧工厂具有以下优点：

1)利用虚拟工厂模块可以进行工艺流程优化；2)可以实现面向订单的生产；3)订单任务自动规划和下发；4)无示教机器人作业；5)少人化

02  主要研究内容

Ø研究虚拟工厂的搭建及工艺流程优化方法。

Ø研究智慧工厂模块设计和系统搭建

Ø研究动态多任务的任务规划技术。

Ø研究机器人运动规划算法，实现无示教的机器人打磨、装配等技术

Ø研究多移动机器人避障路径规划技术

Ø研究移动抓取技术，实现物流自动化

03  技术优势

Ø 基于RCT及ROS技术的智慧工厂模块化系统设置 Ø 基于因果图的自动分层规划算法 Ø 基于改进RRT算法的双7自由度机械臂避障轨迹规划 Ø 基于改进LINEMOD算法的物体识别技术 Ø 基于时间窗及权重分配算法的多移动机器人路径规划

04  合作方式

合作方式： 技术许可、转让、入股 价格： 面议 联系方式：021-60496259/60496215

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