python控制树莓派机器人,机器人之树莓派打造对话机器人 Python

本文主要向大家介绍了机器人之树莓派打造对话机器人 Python，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。

工具列表

1. **树莓派**(型号不要求,本人使用的是3B)

2. **usb麦克风**(某宝有卖,我就不打广告了) 用来录音

3. **音响或者喇叭**(某宝也有卖) 用来播放

以上就是需要的工具

对话机器人分成5步

1. 第一步：“录音”:录音我用到的是使用了*arecord* 安装arecord： sudo apt-get install arecord

使用arecord录音：

`arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 3 /home/pi/Desktop/voice.wav`

2.第二步：”语音识别”:语音识别自我感觉使用百度的比较不错,识别率也挺高的 下面附上语音识别代码

“`

coding: utf-8

import sys import json import urllib2 import base64 import requests

reload(sys) sys.setdefaultencoding(“utf-8”)

def get_access_token(): url = “https://openapi.baidu.com/oauth/2.0/token” body = { “grant_type”:”client_credentials”, “client_id” :”此处填写自己的client_id”, “client_secret”:”此处填写自己的client_secret”, }

r = requests.post(url,data=body,verify=True)

respond = json.loads(r.text)

return respond["access_token"]

def yuyinshibie_api(audio_data,token): speech_data = base64.b64encode(audio_data).decode(“utf-8”) speech_length = len(audio_data) post_data = { “format” : “wav”, “rate” : 16000, “channel” : 1, “cuid” : “B8-27-EB-BA-24-14”, “token” : token, “speech” : speech_data, “len” : speech_length }

url = "http://vop.baidu.com/server_api"

json_data = json.dumps(post_data).encode("utf-8")

json_length = len(json_data)

#print(json_data)

req = urllib2.Request(url, data=json_data)

req.add_header("Content-Type", "application/json")

req.add_header("Content-Length", json_length)

#print("asr start request\n")

resp = urllib2.urlopen(req)

#print("asr finish request\n")

resp = resp.read()

resp_data = json.loads(resp.decode("utf-8"))

if resp_data["err_no"] == 0:

return resp_data["result"]

else:

print(resp_data)

return None

def asr_main(filename,tok): try: f = open(filename, “rb”) audio_data = f.read() f.close() resp = yuyinshibie_api(audio_data,tok) return resp[0] except Exception,e: print “e:”,e return “识别失败”.encode(“utf-8”)

**识别完成之后呢 我们就要开始第三步了 我们要和机器人对话 那么它一定得回复我们，对吧。为了能够智能点,我们就用到了图灵得接口 图灵真的非常好用 能够 查天气语音\讲故事\讲笑话\ 下面附上第三步的代码 “`**

3.第三步：“图灵回复”

# coding: utf-8

import requests

import json

import sys

reload(sys)

sys.setdefaultencoding("utf-8")

def Tuling(words):

Tuling_API_KEY = "此处填写自己的Turling KEY"

body = {"key":Tuling_API_KEY,"info":words.encode("utf-8")}

url = "http://www.tuling123.com/openapi/api"

r = requests.post(url,data=body,verify=True)

if r:

date = json.loads(r.text)

print date["text"]

return date["text"]

else:

return None

4.第四步：“语音合成” 图灵回复了之后 我们要让它播放出来 就用到了百度的语音合成**

coding: utf-8

import sys import urllib2 import json import os import yuyinshibie

reload(sys) sys.setdefaultencoding(“utf-8”)

def yuyinhecheng_api(tok,tex): cuid = “XX-XX-XX-XX-XX-XX” spd = “4” url = “http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=“+tex+”&lan=zh&cuid=”+cuid+”&ctp=1&tok=”+tok+”&per=3” #print url #response = requests.get(url) #date = response.read() return url

def tts_main(filename,words,tok): voice_date = yuyinhecheng_api(tok,words)

f = open(filename,"wb")

f.write(voice_date)

f.close()

语音合成之后 我们要播放出来 用到了mpg123 为什么我会用这个呢 因为它可以直接播放网页上的音频 非常的好用 安装mpg123： sudo apt-get install mpg123 安装好了之后 我后面等用到了再说怎么用 现在先不说

现在录音 语音识别 语音合成 播放 所需要的工具 代码都准备好了 下面就开始整合在一起

5.第五步：“整合”

先贴上代码 我再具体说说

# coding: utf-8

import os

import time

import yuyinhecheng

import Turling

import yuyinshibie

tok = yuyinshibie.get_access_token()

switch = True

while switch:

os.system(‘sudo arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 3 /home/pi/Desktop/voice.wav‘)

time.sleep(0.5)

info = yuyinshibie.asr_main("/home/pi/Desktop/voice.wav",tok)

if ‘关闭‘.encode("utf-8") in info:

while True:

os.system(‘sudo arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 10 /home/pi/Desktop/voice.wav‘)

time.sleep(10)

info = yuyinshibie.asr_main("/home/pi/Desktop/voice.wav",tok)

if ‘开启‘.encode("utf-8") in info:

break

url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=开启成功&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok="+tok+"&per=3"

os.system(‘mpg123 "%s"‘%url)

elif ‘暂停‘.encode("utf-8") in info:

url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=开始暂停&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok="+tok+"&per=3"

os.system(‘mpg123 "%s"‘%url)

time.sleep(10)

url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?tex=暂停结束&lan=zh&cuid=B8-27-EB-BA-24-14&ctp=1&tok="+tok+"&per=3"

os.system(‘mpg123 "%s"‘%url)

continue

else:

tex = Turling.Tuling(info)

url = yuyinhecheng.yuyinhecheng_api(tok,tex)

os.system(‘mpg123 "%s"‘%url)

time.sleep(0.5)

首先我用到了录音工具 先录一段话 然后用语音识别去识别我说了什么 然后用if来判断我说的话里面有没有关键字 如果有关键字的话 例如“关闭”那么就会进入一个无限循环 一直来识别我说的话，一直到识别到了我说 关键字“开启”之后就退出这个循环 回到主循环。为什么我加这个功能，因为我们总不可能一直把机器人开在那 一直识别我们说的话 然后一直回复我们 对吧。为了实现这个功能 我想了很久 虽然这个办法不好 因为它会一直循环识别 但这也是没有办法的办法了。如果各位有更好的办法可以联系我Qq:1281248141。继续往下 识别了我的话之后呢 图灵就会回复我一个信息 然后把这个信息文本提交给语音合成，语音合成就把这段文字给合成好了然后用上面说到的mpg123来播放这段音频 mpg123用法mpg123 “url”这样就能够实现对话了

本文由职坐标整理并发布，希望对同学们有所帮助。了解更多详情请关注职坐标人工智能智能机器人频道！