kuka机器人offset指令_KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密

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很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令？答案是肯定可以实现的。接下来小编分享KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密。

DEF main( )

DECL INT reg1

INI

count=1

LOOP

 PTP HOME  Vel= 100 % DEFAULT 

GLOBAL INTERRUPT DECL 1 WHEN $IN[1]==TRUE DO trap()

INTERRUPT ON 1

WAIT TIME =5 SEC 

INTERRUPT OFF 1

rYuan ()

reg1=reg1+1

IF reg1=5 THEN

EXIT

ENDIF

ENDLOOP

rFang()

 PTP HOME  Vel= 100 % DEFAULT

END

_______________________________________________________________

DEF TRAP()

cou