c语言结构体五虎上将,已知被控对象的传递函数Gc(S)可简化为：1/s(s+1) ，根据对最少拍无差系统的要求，设计出D(z)的表达式...

示例：

知道G(s)=1/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)

二阶系统的G(s)有个通式：

ω1653n^2

G(s) =

S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2

对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=1，ζ=0.5

峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))

上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418

θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.047

超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=16.3%

调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5%

ts= -lnΔ /(ζ*ωn)

扩展资料

控制电路优点

微机控制电路的优点　微机只由少数几片集成电路构成，因此它通常比模拟控制电路体积小，重量轻，而且价格便宜。微机的组件较少，因此也减少了产生故障和出现错误的机会，增加了系统的可靠性。

微机的控制方案由软件来实现，因此它除能实现模拟控制系统的比例积分调节器(PID)调节规律外,还能引入各种先进的控制规律，如非线性控制、前馈复合控制、最优控制以及自适应控制等。

在少许改变硬件，甚至完全不改变硬件的情况下，只需修改一些程序段或程序数据就能改变各种控制方案以适应不同控制对象，因而控制装置通用性强，容易实现硬件设备的标准化。

微机控制电路属于数字控制电路，因此它具有增加位数便能提高静态精度、不易受温度和电源电压变化等的影响，即稳定性能高的优点。在采用微机的电力传动系统中，故障的检测和保护可以用程序来实现，故可实现故障的自诊断，提高系统可靠性。