基于TinyOS的定时器使用以及编程的一般思路

实验名称：基于TinyOS的定时器使用

使用平台：Telosb节点

使用环境：linux下的TinyOS 2.x开发环境

实验时间：2012-06-27

 

实验内容：

本实验为自拟实验：节点上电之后启动定时器，同时已对应频率驱动Telosb节点上的LED灯

实验目的：

通过简单的实验理顺基于TinyOS编程的思路，为掌握TinyOS编程打下基础

 

【准备知识】

TinyOS是为无线传感器网络量身定做的基于模块的开源操作系统，其编程使用nesC语言。首先，从宏观上需要掌握以下框架内容：
1）nesC的应用程序的基本结构式组件，即程序是以组件形式存在的

2）TinyOS是基于事件驱动型的，即由某事件的触发调用某事件响应函数

3）TinyOS中组件分为两种类型：模块（module）和配件（configuration）。前者用于程序代码的具体实现，后者则是用于将其他组件连接起来形成新的组件。相应地，一个组件主要由两种文件形式表述：模块文件（文件形式为：*C.nc）和配置文件（通常表达为*AppC.nc），*为自命名的组件名称。

4）配置文件主用功能是实现组件的声明和连接，其一般格式如下：

configuration *AppC

{

}

implementation

{

//声明组件或组件的实例化

……

//连接组件

……

}

5）模块文件是实现文件，也即相应事件和调用命令的文件，其一般格式如下：

module *C

{

//提供的接口声明或实例化

provides interface ** ;

//使用的接口声明或实例化

uses interface ** as ***;
}

implementation

{

//事件响应和命令调用

}

6）接口：TinyOS中接口是事件和命令的集合，通过接口，可以调用该接口的事件（event）和命令（commands）

如Timer接口中包含的命令和事件如下

Commands：

command uint32_t getdt()

……

Events

event void fired（）

调用形式：假设Timer接口的一个实例为Timer0,则事件响应函数如下：

event void Timer0.fired（）

 

【实验步骤】

1、分析实验内容和要求，确定所需组件

从实验内容知，需要使用和定时器有关的组件和驱动LED有关的组件，通过查找和参阅相关资料，得知TimerMilliC组件和LedsC组件，通过帮助文档，得知两个组件所提供的接口，再利用帮助文档查找相关的实现功能（如本实验的点亮LED的事件或者命令）。所需组件分析如下：

节点上电：MainC（提供Boot接口）

定时器：TimerMilliC组件

LED驱动：LedsC组件

2、定义新的组件用以“集合”所需的组件

分析所需的组件之后，定义一个“父”组件，用以集成各组件，也即通过配置文件和模块文件来实现。

如本实验定义组件TimerLightC组件，与其他组件之间的关系如下框图所示：

3、编程设计配置文件（TimerLightAppC.nc）和模块文件（TimerLightC.nc）

根据所需要实现的功能和上述格式，进行编程设计
在TimerLightC.nc文件中：

#include  "Timer.h"
module  TimerLightC
{
//interface  used
uses  interface  Timer<TMilli>  as  Timer0;
uses  interface  Timer<TMilli>  as  Timer1;
uses  interface  Leds;
uses  interface  Boot;
}

implementation
{
    event  void  Boot.booted()
      {
        call  Timer0.startPeriodic(  250  );
        call  Timer1.startPeriodic(  500  ); 
      }
      event  void  Timer0.fired()
      {
          call  Leds.led0Toggle();
         
        }
      event  void  Timer1.fired()
      {
          call  Leds.led1Toggle();
      }
}

在TimerLightAppC.nc文件中：

configuration  TimerLightAppC
{
}
implementation
{
//components
components  TimerLightC,MainC,LedsC;
components  new  TimerMilliC()  as  T0;
components  new  TimerMilliC()  as  T1;

//Links
    TimerLightC  ->  MainC.Boot;

    TimerLightC.Timer0  ->  T0;
    TimerLightC.Timer1  ->  T1;

    TimerLightC.Leds  ->  LedsC;
}

4、编写Makefile文件

Makefile文件中：

COMPONENT= TimerLightAppC

include $(MAKERULES)

 

5、将配置文件、模块文件盒Makefile文件放在同一目录下，在Linux终端输入烧录命令：

make telosb install

 

烧录程序之后，LED等开始闪烁，与预期效果一致。

 

【TinyOS编程的一般思路】

分析所要实现的功能-->查找相关组件以及接口-->定义新的“父”组件-->设计配置文件、模块文件和Makefile文件