转载自:http://www.52souji.net/point-within-a-polyhedron/
我遇到的一个实际问题是:要在空位区域随机放置一定数量的原子,这些原子在空位区域任何一处存在的概念是相同的。空位区域是由包围这个空位周边的一些原子定义的。
如果这个空位区域是一个标准的长方体,那么问题就比较简单,只需要产生随机数,然后再将随机数沿着基矢方向进行相应的缩放。
对于不规则的空间区域,也可以采用类似的思想:将空位区域(多面体)扩大到一个长方体,即长方体刚好是多面体的包络。然后在长方体内部随机产生点,如果点在多面体内部就保留;不在多面体内部就舍去,重新产生。
这其中就出现一个基础问题:如何判断一个点P是否在一个多面体内?多面体由空间三维点定义。
我的初步想法:
1. 将多面体划分成四面体
2. 判断这个点是否在这些四面体内部
3. 如果这个点在任何一个四面体内部,那么这个点就在这个多面体内部;
4. 如果这个点不在任何一个四面体内部,那么这个点就不在这个多面体内部。
那么核心问题就转换为:
1. 如何将多面体划分成许多的四面体?
2. 如何判断一个点是否在四面体内部?
对于第一个问题,matlab提供直接使用的函数 DelaunayTri 可以实现。
对于第二个问题,matlab也提供一个函数 tsearchn ,但是这个函数的健壮性比较差,至少我的问题没法解决。
没办法,在网上找到了有关的算法,自己写了代码。算法如下:
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