毫米波雷达的优势在全天候工作,即不良天气、夜晚等环境下可以发挥作用,而激光雷达会受雨雪雾霾的影响;并且毫米波雷达测距远,200 米以上都轻易胜任,但是分辨率低、较难成像,无法识别图像。
由于毫米波雷达技术相对成熟,成本较低,并且在不良天气下表现良好,因此将成为感知设备中重要的一环。但由于其分辨率较低,因此不能作为激光雷达的替代品,而是激光雷达的重要补充设备。
毫米波雷达工作原理
1,电磁波
毫米波雷达发出和接收的实质上是电磁波,毫米波的频段比较特殊,高于无线电,低于可见光和红外线,频率范围在10GHz~200GHz 之间,属于微波的范畴,波长在1mm~1cm 之间,毫米波的这个频段和波长范围及特性适合车载雷达的应用,如侧向警示、倒车警示等。