c语言不能在裸机中运行,裸机配置C语言运行环境

C语言程序的执行需要栈的支持。部分soc未初始化栈的情况下调用C语言程序会发生错误。

start.S中一共配置了看门狗，svc栈，icache。

在x210中看门狗默认关闭，svc栈默认开启，icahe默认开启。

因为系统在复位后默认是进入SVC模式的，所以我们去配置SVC模式的sp就可以，(在ARM中，ATPCS(ARM关于程序应该怎么实现的一个规范)要求使用满减栈，所以不出意外都是用满减栈)通过X210数据手册结合iROM_application_note中的memory map，可知SVC栈应该设置为0xd0037D80。(x210中在内存中默认设置了一段地方作为栈地址)

icahe为高速缓冲区

cache是一种内存，叫高速缓存。

从容量来说：CPU

从速度来说：CPU > 寄存器 > cache > DDR

cache工作时，会把我们CPU正在运行的指令的旁边几句指令事先给读取到icache中(CPU设计有一个基本原理：代码执行时，下一句执行当前一句代码旁边代码的可能性要大很多)。当下一句CPU要指令时，cache首先检查自己事先准备的缓存指令中有没这句，如果有就直接拿给CPU，如果没有则需要从DDR中重新去读取拿给CPU，并同时做一系列的动作：清缓存、重新缓存。

icache在X210默认是开启的，由协处理器进行设置。

mrc p15,0,r0,c1,c0,0;// 读出cp15的c1到r0中

bic r0, r0, #(1<<12)// bit12 置0 关icache

orr r0, r0, #(1<<12)// bit12 置1 开icache

mcr p15,0,r0,c1,c0,0;

start.S

#define WTCON 0xE2700000

#define SVC_STACK 0xd0037d80

.global _start // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了_start:// 第1步：关看门狗(向WTCON的bit5写入0即可)(默认关闭)

ldr r0, =WTCON

ldr r1, =0x0strr1, [r0]

//第二步：设置SVC栈(默认开启)

ldr sp,=SVC_STACK //可以调用C语言了

//开关icache

mrc p15,0,r0,c1,c0,0;// 读出cp15的c1到r0中(默认开启)

//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache

orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache

mcr p15,0,r0,c1,c0,0;// 读出cp15的c1到r0中

bl led_blink//调用C函数

b .

led.c

C语言访问寄存器是通过指针访问。

led.c

#define GPJ0CON 0xE0200240

#define GPJ0DAT 0xE0200244

#define rGPJ0CON *((volatile unsigned int*)GPJ0CON)

#define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int*)GPJ0DAT)

void delay(void);void led_blink(void)

{

rGPJ0CON=0x11111111;while(1)

{

rGPJ0DAT=~(1<<3);

delay();

rGPJ0DAT=~(1<<4);

delay();

rGPJ0DAT=~(1<<5);

delay();

}

}void delay(void)

{volatile unsigned int i=500000;//volatile 避免编译器优化

while(i--);

}

Makefile

led.bin: start.o led.o

arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ (将.o文件进行链接生成可执行程序，链接地址为0x0)arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin (将可执行程序制作成镜像文件.bin)

arm-linux-objdump -D led.elf >led_elf.dis (将可执行程序进行反汇编)

gcc mkv210_image.c -o mkx210 (后两句是为了处理SD卡烧录文件制作)

./mkx210 led.bin 210.bin

%.o : %.S(将.S文件编译成.O)

arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib (nostdlib就是不使用标准函数库。标准函数库就是编译器中自带的函数库，用-nostdlib可以让编译器链接器优先选择我程序内自己写的函数库。)

%.o : %.c(将.c文件编译成.O)

arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

clean:

rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

Makefile

led.bin: start.o led.o

arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

arm-linux-objdump -D led.elf >led_elf.dis

gcc mkv210_image.c-o mkx210

./mkx210 led.bin 210.bin%.o : %.S

arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib%.o : %.c

arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

clean:

rm*.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

原文：http://www.cnblogs.com/PengfeiSong/p/6345605.html