基于RISC-V rv32i的裸机C语言代码执行

本文介绍基于RISC-V rv32i指令集的裸机C语言代码编译到执行流程。假设裸机为FPGA软核，采用哈佛架构，指令内存和数据内存相互隔离，现在需要将C语言程序编译链接生成elf文件，并且将elf文件相应部分，例如，指令、数据等，分别进行提取，并且转化成FPGA BRAM可以存储的格式。

生成elf文件

由于rv32i不支持浮点运算指令，所以需要解决的是C语言代码中使用的乘法、除法的问题。当使用rv32i指令集时，对于乘法会调用libgcc.a中的__mulsi3函数进行计算，除法也会调用libgcc.a中的函数处理，所以只需要在编译时，使用-lgcc表示使用libgcc.a即可，具体的命令如下所示。

# test.c表示输入的C语言文件名，test.elf表示编译链接完成生成的elf文件名。
riscv32-unknown-elf-gcc test.c -march=rv32i --entry=main -nostdlib -lgcc -o test.elf

• -march=rv32i，表示使用rv32i指令集架构进行编译。
• --entry=main，表示编译生成的程序的入口地址为main函数的开始地址。
• -nostdlib，表示不使用标准库，考虑在裸机上编译运行尽可能降低程序的编译出来的复杂度，所以不使用标准库。
• -lgcc，表示使用libgcc.a，以支持C语言中的浮点操作。

指令、数据提取

对于编译生成的elf文件，其中包含指令、数据等多段内容，现在需要提取出其中的指令部分，用于写入裸机的指令内存。对此可以使用riscv32-unknown-elf-objcopy将elf文件中对应段（section）提取到对应文件中。

## test.inst.bin表示提取出的文件名，test.elf表示输入的文件名。
riscv32-unknown-elf-objcopy --dump-section .text=test.inst.bin test.elf

--dump-section .text=test.inst.bin test.elf，表示将test.elf文件中的.text段的内容提取到test.inst.bin中，现在只需将test.inst.bin的格式进行转换，即可写入FPGA的BRAM中。

程序的运行不止需要指令，还需要程序对应的数据，即elf文件中数据部分，由于程序需要的数据在elf文件中包含多段内容，所以现在采取一种简单的方式，即将elf文件转换成二进制文件，再讲该文件写入裸机的数据内存，作为该段程序所需要的数据。

# test.data.bin表示提取出的文件名，test.elf表示输入的文件名。
riscv32-unknown-elf-objcopy -O binary test.elf test.data.bin

现在只需将test.data.bin的格式进行转换，即可写入FPGA的BRAM中。

指令、数据格式处理

上一步生成的*.inst.bin和*.data.bin为二进制文件，需要将其转换为小端模式的十六进制文件*.inst和*.data以写入FPGA的BRAM。下图为为转换前的*.bin文件和转换后的*.inst或*.data文件对比。
*.bin文件

*.inst或*.data文件

现在使用Bin2Data.c将*.bin转换为*.inst或*.data。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

void bytesToHexstring(char* bytes,int bytelength,char *hexstring,int hexstrlength)
{
   
	char str2[16] = {
   '0',