(建议阅读原文)
预备知识 刚体, 角动量定理
刚体的绕轴转动
若刚体绕固定轴转动, 那么刚体的位置只需一个变量即可完全确定(一个自由度), 我们令该变量为转角
.
关于时间
的导数就是刚体绕轴旋转的角速度
. 我们还可以定义角速度
关于时间的导数(即
关于时间的二阶导数)为
角加速度, 记为
.
我们可以把刚体的绕轴转动类比质点的直线运动, 把
,
和
分别类比为直线运动中的位置
, 速度
和 加速度
, 因为后三个变量之间的数学关系是完全相同的. 于是我们可以立即得到匀变速转动