中断是Arduino编程中的重要概念，允许处理器在执行主程序时响应外部事件。文章介绍了两种类型的中断——硬件中断和软件中断，并详细讲解了Arduino中硬件中断的工作原理，如数字引脚上的状态改变触发的中断。它还阐述了如何使用attachInterrupt函数设置中断，以及中断服务程序(ISR)的编写。示例代码展示了如何在pin 2上设置中断，当pin的值发生变化时，触发ISR函数blink，从而改变pin 13的状态。
中断(interrupt)停止Arduino的当前工作，以便可以完成一些其他工作。
假设你坐在家里和别人聊天。突然电话响了。你停止聊天，拿起电话与来电者通话。当你完成电话交谈后，你回去和电话响之前的那个人聊天。
同样，你可以把主程序想象成是与某人聊天，电话铃声使你停止聊天。中断服务程序是在电话上通话的过程。当通话结束后，你回到你聊天的主程序。这个例子准确地解释了中断如何使处理器执行操作。
主程序在电路中运行并执行一些功能。但是，当发生中断时，主程序在另一个程序执行时停止。当这个程序结束时，处理器再次返回主程序。
重要特征
这里有一些关于中断的重要特征：
中断可以来自各种来源。在这种情况下，我们使用的是由数字引脚上的状态改变触发的硬件中断。
大多数Arduino设计有两个硬件中断(称为“interrupt0”和“interrupt1”)分别硬连接到数字I/O引脚2和3。
Arduino Mega有六个硬件中断，包括引脚21，20，19和18上的附加中断(“interrupt2”到“interrupt5”)。
你可以使用称为“中断服务程序”(Interrupt Service Routine，通常称为ISR)的特殊函数来定义程序。
你可以定义该程序并指定上升沿，下降沿或两者的条件。在这些特定条件下，将处理中断。
每次在输入引脚上发生事件时，都可以自动执
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