发那科机器人配置EIP发那科焊机步骤
- 调焊机参数P02-机器人一元化控制
P05-通讯模块激活
N01-焊接电源ID 设为2
N02-机器人ID 设为1
N10-焊接模式 机器人控制
N00-机器人协议配置 FNE发那科Ethernet/IP
- 设置机器人主机通讯
- Ethernet/IP设置 类型为ADP
启用改为无效
4.控制启动 焊机厂商改为福尼斯协议 TS--------EIP
IO自动分配 选择296 是 297 OK
- Ethernet/IP设置 类型为SCN
发那科机器人配置EIP发那科焊机步骤
P05-通讯模块激活
N01-焊接电源ID 设为2
N02-机器人ID 设为1
N10-焊接模式 机器人控制
N00-机器人协议配置 FNE发那科Ethernet/IP
启用改为无效
4.控制启动 焊机厂商改为福尼斯协议 TS--------EIP
IO自动分配 选择296 是 297 OK