stm32关定时器_STM32的定时器中断,只要开启,会立即进入中断的解决办法(适合STM32全系列)...

经调试,确实是初始化定时器后,TIMx_SR寄存器的UIF位会置位,若是马上开启更新中断,则立即进入中断服务函数。

主要的原因是,库函数内部出发了一次软件更新时间,目的是将TIM外设的部分预装载寄存器更新到期影子寄存器。代码如下:

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

{

uint16_t tmpcr1 = 0;

/* Check the parameters */

assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));

assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode));

assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision));

tmpcr1 = TIMx->CR1;

if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM2) || (TIMx == TIM3)||

(TIMx == TIM4) || (TIMx == TIM5))

{

/* Select the Counter Mode */

tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS)));

tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;

}

if((TIMx != TIM6) && (TIMx != TIM7))

{

/* Set the clock division */

tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CKD));

tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision;

}

TIMx->CR1 = tmpcr1;

/* Set the Autoreload value */

TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ;

/* Set the Prescaler value */

TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler;

if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM15)|| (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17))

{

/* Set the Repetition Counter value */

TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter;

}

/* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter

values immediately */

TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;    //就是此条语句导致的

}

解决办法:在调用TIM_TimeBaseInit()函数后,调用TIM_ClearFlag()或TIM_ClearITPendingBit()函数清除更新标志即可

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好的,下面是一个在 `stm32f10x_it.c` 中实现定时器中断的示例代码: ```c #include "stm32f10x_it.h" TIM_HandleTypeDef htim2; // 定义定时器句柄 void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); // 调用 HAL 库中的定时器中断处理函数 } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) // 判断是哪个定时器中断 { // 定时器中断处理代码 } } void TIM_Config(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000; // 定时器周期为 1 秒 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig); } int main(void) { HAL_Init(); TIM_Config(); // 配置定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器开启定时器中断 while (1) { // 循环执行其他代码 } } ``` 在上面的代码中,我们首先定义了一个定时器句柄 `htim2`,然后在 `TIM_Config()` 函数中对定时器进行了初始化配置。在 `main()` 函数中,我们调用了 `TIM_Config()` 函数配置定时器,并通过 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)` 启动定时器开启定时器中断。 当定时器中断发生时,系统自动跳转到 `TIM2_IRQHandler()` 函数中执行中断处理代码,该函数中调用了 HAL 库中的定时器中断处理函数 `HAL_TIM_IRQHandler()`。在 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()` 函数中,我们可以根据 `htim->Instance` 判断是哪个定时器中断,并在其中编写定时器中断处理代码。 需要注意的是,如果你想在 `stm32f10x_it.c` 中编写定时器中断处理代码,你需要将 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()` 和 `TIM2_IRQHandler()` 函数中的代码注释掉,否则出现重复定义的错误。同时,你还需要在 `stm32f10x_it.h` 中声明你的定时器中断处理函数,例如: ```c void MyTIM2_IRQHandler(void); ``` 然后在 `stm32f10x_it.c` 中实现该函数即可。

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