用MATLAB求状态空间的解,实验二利用MATLAB求取线性系统的状态空间模型的解

现代控制理论第一次上机实验报告 实验二 利用MATLAB求取线性系统的状态空间模型的解

实验目的：

1、根据状态空间模型分析系统由初始状态和外部激励所引起的响应；

2、通过编程、上机调试，掌握系统运动的分析方法。

实验原理：

一、系统时域响应的求解方法

给定系统的状态空间模型：

x(t) Ax(t) Bu(t) (2.1) y(t) Cx(t) Du(t)

设系统的初始时刻t0 0，初始状态为x(0)，则系统状态方程的解为

x(t) ex(0) eAtAt

t e0t A Bu( )d (2.2)

eAtx(0) eA(t )Bu( )d 0

输出为

y(t) CeAtx(0) C eA(t )Bu( )d Du(t) (2.3) 0t

包括两部分，第一部分是由系统自由运动引起的，是初始状态对系统运动的影响；第二部分是由控制输入引起的，反映了输入对系统状态的影响。输出y(t)由三部分组成。第一部分是当外部输入等于零时，由初始状态x(t0)引起的，故为系统的零输入响应；第二部分是当初始状态x(t0)为零时，由外部输入引起的，故为系统的外部输入响应；第三部分是系统输入的直接传输部分。

实验步骤

1、构建系统的状态空间模型，采用MATLAB的m-文件编程；

2、求取系统的状态和输出响应；

3、在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。