使用Matlab设计一个状态空间模型小案例

下面是一个使用MATLAB设计状态空间模型的示例：

假设有一个二阶质量弹簧阻尼系统，其动态方程可以写成以下形式：

$$m\ddot{y} + c\dot{y} + ky = u$$

其中，$m$为质量，$c$为阻尼系数，$k$为弹簧刚度，$u$为输入信号，$y$为输出信号。将该方程转换成状态空间模型，则有：

其中，$x = [\dot{