幅相曲线渐近线_幅相频率特性曲线.PPT

幅相频率特性曲线

第五章 线性系统的频域分析法Frequency Domain 5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解 和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标 5—1 引言Introduction 控制系统的频率特性反映正弦信号作用下的系统响应的性能。 利用频率特性对系统进行分析的方法称 为频域分析法。 特点：图解法 物理意义明确 频域设计(动态响应与噪声抑制) 适合线性、非线性系统 5—2 频率特性一、频率特性的基本概念p170 从电路对正弦信号的响应，引出频率特性。 由电路知识可知，uc也是同频率的正弦信号，只不过幅值和相位发生变化，它们之间的关系满足： 我们称之为频率特性，它是一个复变函数 ，(是将 中的 ),这一关系具有普遍性。 G(j?)频率特性，就是 G(j?)是个复变函数， 它的模表示 的模。 它的相角表示输出与输入的相位差。 如果输入信号不是正弦函数，而是一非周期函数，通过Fourier变换可以表示为一系列的正弦函数之和，对于每一项正弦函数都有上述关系。 二、频率特性的几何表示方法p173 幅相频率特性曲线(Nyquist) 对数频率特性曲线(Bode) 对数幅相曲线(nichols) 1 幅相频率特性 幅相频率特性曲线：又称奈奎斯特(Nyquist) 曲线或极坐标图。 在复平面，把频率特性的模和角同时表示出来的图就是幅相曲线或极坐标图。 它是以?为参变量，以复平面上的矢量 表示的一种方法。 例 惯性环节幅相频率特性 2 对数频率特性 (Bode)p174 对数频率特性曲线：又称伯德(Bode)图，这种方法用两条曲线分别表示幅频特性和相频特性。 幅频特性 相频特性 横坐标为ω，按常对数lgω分度。 单位dB,均匀分度。 纵坐标 单位“°”(度),均匀分度。 (半对数坐标) “十倍频程”(dec):ω每变化10倍,横坐标变化一个 单