简介
Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库,简单了说它就是一个c++版本的matlab包。
安装
下载eigen:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download
Eigen只包含头文件,因此它不需要实现编译,只需要你include到你的项目,指定好Eigen的头文件路径,编译项目即可。而且跨平台,当然这是必须的。
方案一
下载后,解压得到文件夹中,Eigen子文件夹便是我们需要的全部;如果你想使用Eigen暂不支持的特性,可以使用unsupported子文件夹。可以把Eigen/unsupported复制到任何你需要的地方。
方案二 安装改包,其实就是把Eigen/unsupported的内容复制到“/usr/local/include/eigen3”下。在解压的文件夹下,新建build_dir,执行。
cd build_dir
cmake ../
make install
详见INSTALL文件即可。
模块和头文件
Eigen库被分为一个Core模块和其他一些模块,每个模块有一些相应的头文件。 为了便于引用,Dense模块整合了一系列模块;Eigen模块整合了所有模块。一般情况下,include 就够了。
Module
Header file
Contents
Core
#include
Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作
Ge