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RSS订阅原创 PCL介绍
是一个用于2D/3D图像和点云处理的大型的开源项目。PCL框架由许多先进算法构成，包括滤波、特征估计、表面重构、配准、模型拼合和分割等。这些算法有许多应用，例如，过滤噪声数据中的异常值，拼合多组3D点云，分割场景中的相关部分，提取关键点并计算几何外形的描述子用于识别物体，利用点云创建并可视化物体表面，等等。PCL目前已成功编译并配置在Linux， MacOS， Windows， 和Android/iOS等平台上。为了简化开发，PCL被分割成了一系列可单独编译的小型代码库。
2024-05-16 13:57:09
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原创 Ubuntu18.04中ROS安装USB摄像头驱动
把 launch 文件的参数修改成 video0 时会报错，然后改为 video1 后就能成功启动usb摄像头，当改为 video2 时就是启动笔记本自带摄像头。ROS安装usb摄像头驱动常用方法有两种，一种是源码安装，另一种是终端命令行安装，刚开始搜资料说，源码安装的驱动功能比较齐全，所以就像用源码，但是一直编译失败，最后决定用命令行安装，方便快捷，而且需要用的功能也不多，省时省力。启动成功后，终端输入下面命令：（注意要新打开一个终端，在新终端输入下面命令）即可成功启动摄像头了。查看该消息的详细定义。
2024-04-13 16:49:32
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原创 VScode编写ROS的launch文件
PS：<launch> 为根标签，可以自动启动 roscore 节点，所以这个节点不用写到 launch 文件中。使用launch文件，可以一次性启动多个节点文件。output-> 设置日志的输出目标。node ---> 包含的某个节点。，即 turtlesim_node。type ----> 被运行的。，随意，如 turtle_GUI。name --> 为节点。，即 turtlesim。
2024-04-09 10:51:27
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转载 [学习IMU]（MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）6轴IMU+磁力计，9轴传感器讲解
下面代码中的gx，gy，gz分别代表陀螺仪在X轴，Y轴和Z轴三个轴上的分量，ax，ay，az分别代表加速度计在在X轴，Y轴和Z轴三个轴上的分量。下面代码中的gx，gy，gz分别代表陀螺仪在X轴，Y轴和Z轴三个轴上的分量，ax，ay，az分别代表加速度计在在X轴，Y轴和Z轴三个轴上的分量。重力加速度g的方向总是竖直向下的，通过获得重力加速度在其X轴，Y轴上的分量，我们可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。这时候，我们首先考虑到的是指南针，磁力计就是这样的一个传感器，它给人们提供了一个正北方向的绝对参考。
2024-04-03 16:35:12
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空空如也
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