Eigen库头文件的内容

Eigen 是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen库被分为一个Core模块和其他一些模块，每个模块有一些相应的头文件。

为了便于引用，Dense模块整合了一系列模块（包含了所有的函数和类）；

Eigen模块整合了所有模块。

一般情况下，include<Eigen/Dense> 就够了。

Eigen库中常用的头文件如下👇（后续不断补充......）

Header File	说明
#include<Eigen/Core>	Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作
#include<Eigen/Geometry>	平移、旋转、缩放、2维和3维的各种变换
#include<Eigen/LU>	求逆，行列式，LU分解
#include<Eigen/Cholesky>	豪斯霍尔德变换，用于线性代数运算
#include<Eigen/SVD>	SVD分解
#include<Eigen/QR>	QR分解
#include<Eigen/Eigenvalues>	特征值，特征向量分解
#include<Eigen/Spare>	稀疏矩阵的存储和一些基本的线性运算
#include<Eigen/Dense>	集成了Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues 模块
#include<Eigen/Eigen>	集成了 Dense 和 Spare(整合库)

补充：我用的Eigen库版本是 3.2.9，版本更新的话，可能有些库不太一样，查询方法如下：

找到  /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h  这个文件，这个文件是Eigen库中所有宏定义的文件，从下图可以看出我的Eigen版本是3.2.9。