树莓派pico可以学linux吗,【树莓派Pico测评】- 开始写程序

【树莓派Pico测评】- 开始写程序

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上次发了一个贴子，

大家很活跃，这次再来一个

怎么写程序，官网上关于这款开发板介绍很详细

首先这款开发板是自研芯片，型号为RT2040

双核 CM0+ 133Mhz

外设不用多说了，该有的全部都有，IO有30个，不像其它芯片那样有PA,PB,PC等，

IO只有编号，GP0,GP29

另外还有一个主要特点是有可编程IO，这个就比较牛了，可以做类似于CPLD的事情，

有9条指令，实际上就是一个微型CPU了

有跳转，等待，输入，输出，发送，接收，移动，中断，设置

16位指令编码，其中3位指令码，5位延时码，等

它可以做什么？可以模拟常规接口，像SPI,I2C,UART,PWM完全没问题，更像时序较严格，快的 WS2812也完全没问题

官方手册用了很大的篇幅来介绍PIO

以后我专门发个贴子来玩玩它

言归正转，说如何开始写程序？

上次例子是往里边下载现成的UF2程序

UF2和HEX差不多吧，关于它的介绍，这里有篇文章，

我就不多说了 https://blog.csdn.net/kh766200466/article/details/103633649

如何自己编译程序呢？

首先这个芯片是Cortex M0+的，

板上带有SWD调试接口

我满怀激动的心情焊接了SWD接口，在KEIL里查找CPU，

一查找开发板重启，再查找还是重启，反正找不到

后来到官方论坛中查找了一下，发现这玩意双核的，好像不太一样，反正我手时的J-LINK V9是不行，

不知道更新的J-LINK 是否可以，有更新的朋友可以试一下

这个芯片寄存器手册官网上是有的，很详细，但我J-LINK用不了，所以就没继续测试下去

官方的SDK是可以在LINUX或WINDOWS下编译的，

但我在WINDOWS下尝试多次还是失败，

GIT,PYTHON,VS2019,GCC全都好了，可CMAKE还是失败，

只好放弃了

官方重点推荐的还有另一种编程方式，即MicroPython编程

这个也比较有意思

先下载MicroPython低层固件

按下板上按钮不松开，再插上USB上电，此时出现盘符，拖入固件

2021-1-27 09:54 上传

点击文件名下载附件

然后就绪后设备管理器会出现一个串口，

下载官方推荐的MicroPython IDE软件，名叫Thonny，

链接 ： https://github.com/thonny/thonny/releases/download/v3.3.3/thonny-3.3.3.exe

下载后，安装 ，打开，配置解释器和串口，然后就可以玩耍了

企业微信截图_20210127095728.png (30.72 KB, 下载次数: 0)

2021-1-27 09:59 上传

以下代码来个LED闪烁灯，0.2秒开关一次，程序还是比较简单的

import machine

import utime

led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

while True:

led_onboard.value(1)

utime.sleep_ms(200)

led_onboard.value(0)

utime.sleep_ms(200)

写好后直接点运行按钮即可下载到开发板里运行

最后再来个极端测试，注释掉延时指令看一下

import machine

import utime

led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

while True:

led_onboard.value(1)

#utime.sleep_ms(200)

led_onboard.value(0)

#utime.sleep_ms(200)

不测不知道，一测下一跳，输出脉冲竟然能跑到50.3731KHZ

解释型的指令能跑这么快已经很不错了，

也就是说 led_onboard.value(1) 这个指令时间是小于 20uS的

解释性的比跑普通51还要快了，所以用MicroPython来跑控制完全没问题，

关键是写程序方便啊

来个PDF教程，

正在审核，稍候补充