开发常见问题_PCAN二次开发常见问题汇总

概述

PCAN basic API是一个用于连接PCAN硬件的编程接口，支持多种编程语言进行二次开发。用户可以将API的文件与PEAK的硬件配套使用，但是不能用于其它任何第三方硬件。

PCAN-Basic API也提供了C#, C++/MFC, C++/CLR,C++_Builder, Delphi, VB.NET, Java, and Python等的例程。

同时，基于PCAN-Baisc API，通过我们提供的CCP/XCP，ISO TP，UDS，OBD等API还可以开发诊断和标定方面的软件，后面也会讲到关于UDS的一些常见问题。

安装部分

1.PCAN basic API支持哪些操作系统？

Windows 10/8/7/Vista，Linux驱动可在网页下载：www.peak-system.com/linux

2.使用PCAN basic API还需要安装其它东西吗？

是的，您需要在安装PEAK驱动的时候勾选PCAN-Basic，注意默认的条件下它是未勾选状态。

建议的DLL拷贝位置 使用dll文件的时候，建议把dll文件拷贝到如下位置，方便调用。 32位系统：32Bit DLLs > Windows\system32 64位系统：32bit DLLs > Windows\syswow64 64bit DLLs > Windows\system32 连接部分 3.如果我的程序无法发送/接收报文，首先应该确认什么？ 首先还请检查物理接线，比较快速的方法是通过免费软件PCAN VIEW，如果PCAN VIEW收发是正常的，说明问题出在程序上；否则应该检查接线。 4.PCAN VIEW和我编写的程序能够同时连接同一个硬件吗？ 可以的。二次开发的程序可以和PCAN VIEW连接同一通道上，这个时候可以用PCAN VIEW打开一个trace界面，可以比较方便的进行debug，区分问题出在硬件上还是软件上。 函数部分 5.用API进行CAN通信的流程是怎样的？ 最简单的通信只需要三个步骤：初始化，读写CAN报文，断开设备。 6初始化函数CAN_Initialize的输入参数应该怎么填写？ 初始化函数是重载函数，对于不同的硬件，需要输出的参数也是不同的，请务必注意。 区分该使用哪个函数的办法是利用PCAN硬件是否是可以即插即拔的硬件，可即插即拔的硬件只需要输入两个参数，而非即插即拔的硬件需要5个。常用的PCAN USB和PCI接口卡都是可即插即拔的，只需要两个参数。 7. TPCANHandle如何对应每个硬件？ 除了区分硬件类型外，相同类型的硬件通过插入PC的顺序判断先插入的就是小号，比如，第一个插入的PCAN USB设备的第一个通道就是PCAN_USBBUS1。之后是同一个设备的其它通道，之后是第二个插入的设备的通道，以此类推。 8. TPCANBaudrate如何输入？ CAN总线上所有节点波特率一致才能良好地进行通信。该参数一般按照头文件定义的默认值进行使用即可。 特殊情况下，如果您需要不常用的波特率值或是更改采样点位置，这个参数可以直接用于给定BTR0BTR1寄存器的值。 9.初始化失败可能是什么原因？初始化一直提示通道被占用该怎么办？ 除了参量设置错误或者其他软件(PCAN VIEW,PCAN Explorer5/6)占用以外，最常见的初始化失败错误来自上次程序没有运行到Uninitialize就被强制停止了，这种情况下没办法再次进行初始化。Debug的过程中比较常遇见。 解决方法： 1).关闭出现问题的程序，将硬件设备和PC断开，然后再次连接。 2)．在连接设备前加一段代码将所有PEAK硬件通道断开，方法是使用CAN_Uninitialize函数，输入参数是PCAN_NONEBUS。(这种办法是否生效，取决于编程语言和编译器) 如果重新插拔设备依然不能解决问题，说明编译器的debug模式没有自动释放PCAN通道。以下方法可以手动释放通道： 1).将PCAN驱动升级到4.2.0(及以上)版本，用WIN+R快捷键启动运行界面，输入peakcpl。 在有通道没被释放的时候，选择PCAN-Basic API选项卡，选择需要的通道然后点击左下角的Reset可以手动释放通道。 2).重启编程软件或重启电脑。 以下方法可能让问题不再发生： 禁用编译器在调试(debug)时的托管进程，以C#为例(VS2017以后的版本不再有这个选项)： 10.为什么初始化，读，写的函数各自有两个，一个有FD，一个没有FD？ 带FD的函数用于支持CAN FD的硬件，由于CAN FD和普通CAN2.0使用不同的芯片，所以初始化需要使用不同的函数。只有使用带有FD的初始化函数，才能用带有FD的读和写函数进行CAN FD格式的报文收发。这两组函数绝对不能混用，请注意。 11.CAN FD的初始化函数，TPCANBitrateFD是怎么填写的？ CAN FD初始化时，波特率输入参数是一个字符串，里面给出的所有变量就是用于计算波特率使用的。 您可以参考我们微信公众号的文章： CAN波特率计算 或者直接联系我们的技术人员，告知需要设置的波特率之后，我们可以告诉您该怎么设置。 12.Read函数是只能一次读取一帧吗？我应该怎么使用它来读取？ 是的，Read函数每次会从硬件设备的缓存中读取最早收到的一帧，因此不用担心单帧读取的时候会出现丢帧的情况，缓存总共可以存储32767帧，如果程序读取太慢的话，缓存满了之后就会开始丢帧，请注意。Read函数读取并不能保证是实时的数据，除非您读取的速度足够快，有时间戳可以说明收到的时间。 我们推荐的读取方法是依靠TPCANStatus这个函数返回值，当返回PCAN_ERROR_QRCVEMPTY时说明缓存中的帧已经被读完，我们可以在每次要读取的时候循环读到出现这个返回值，这样就不会丢帧了。 另外TPCANParameter里面的PCAN_RECEIVE_EVENT和PCAN_RECEIVE_STATUS两个参数，也会对读取有帮助，前一个参数可以用于设置事件触发，后一个参数可以让硬件暂时把收到的CAN报文只能丢弃，而不存入缓存。推荐使用事件触发的方式进行读取，请参考PEAK提供的官方例程。 13.Write函数为什么没有时间戳？ 是的，Write函数不提供时间戳信息，PEAK的工程师推荐使用WIN API里面的QueryPerformanceCounter函数获取时间戳。 请参考： https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644904(v=vs.85).aspx 14.可以通过CAN_FilterMessages函数多次进行报文过滤吗？为什么有时候报文过滤失败了？ 是的，只要多次调用这个函数就可以用于扩展过滤器，但是请注意，11位ID的过滤和29位ID的过滤不能混用。这是由于这个函数是在使用CAN控制器(SJA1000)的硬件过滤功能。同样的，因为硬件的限制，在29位ID的过滤上，很容易出现收到不想要的报文的情况，这种时候只能在软件层面进行过滤。 关于详细信息，请查看如下文档的章节4.1.2： https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN97076.pdf ↓↓↓