C#, PCANBasicd.dll库读写CAN设备数据

PCAN-Basic是一个简单的 PCAN 系统编程接口。 通过 PCAN-Basic Dll，可以将自己的应用程序连接到设备驱动程序和 PCAN 硬件，以与 CAN 总线进行通信。支持C、C++、C#、Delphi、JAVA、VB、Python等语言。

PCAN-Basic库和驱动下载地址

​ ​https://www.peak-system.com/fileadmin/media/files/pcan-basic.zip​

 一、环境搭建

1. unistall ver3.6 old version peak driver
2. install new verison driver 4.1.4

To be noted，it’s necessary to choose PCAN-Basic application programming interface.

1. 1备驱动和API安装结束后，动态链接库文件PCANBasic.dll就会自动安装的系统路径中.

如果电脑是32位，

32位的dll会安装到\Windows\system32\路径下;

如果系统是64位，

32bit dll 会安装到\Windows\syswow64,

64bit dll安装到\Windows\system32下.

1. 2将PCANBasic.cs导入到VS项目中,这个类里面导入了PCANBasic.dll,及内部所有的函数入口.

PANBasic.CS常用的函数方法如下：

（1.）Initialize
初始化一个代表非即插即用 PCAN 设备的 PCAN 通道。

（2.）InitializeFD
初始化支持 FD 的 PCAN 通道。

（3.）Uninitialize
取消初始化 PCAN 通道。

（4.）Reset
重置 PCAN 通道的接收和发送队列。

复位后，发送接收缓冲区数据为空，如果执行Read函数操作，当接收缓冲区为空或接收缓冲区数据被读取完毕，都会返回一个TPCanStatus.QRCVEMPTY.
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注意，对于同一个CANID的接收数据，只保存最后一次的接收数据，之前的同CAN ID接收信息被刷新了。
比如我先后发起读版本和读兼容版本号请求，接收