marker主题 ros_ROS专题----数据可视化rviz简明笔记

ROS数据可视化rviz简明笔记

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标记：发送基本形状(C ++)

显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状(立方体，球体，圆柱体，箭头)发送到rviz。

标记：点和线(C ++)

教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rviz。

交互式标记：入门

本教程解释什么是交互式标记，并教你一些基本的概念。

交互式标记：编写简单的交互式标记服务器

本教程介绍如何设置管理单个交互式标记的极简主义服务器。

交互式标记：基本控件

本教程解释basic_controls教程代码如何工作。

插件：新显示类型

如何编写一个插件，为RViz添加一个新的显示功能。

插件：新的可停靠面板

如何编写一个插件，添加一个新类型的可停靠Panel小部件到RViz。

插件：新工具类型

如何编写一个插件，为RViz添加一个新工具。

Librviz：将RViz纳入自定义GUI

如何使用RViz可视化窗口小部件编写应用程序。

Rviz in Stereo

教你如何设置Rviz在3D立体声渲染。

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$ tree -L 3

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├── interactive_marker_tutorials

│   ├── CHANGELOG.rst

│   ├── CMakeLists.txt

│   ├── package.xml

│   ├── scripts

│   │   ├── basic_controls.py

│   │   ├── cube.py

│   │   ├── menu.py

│   │   └── simple_marker.py

│   └── src

│   ├── basic_controls.cpp

│   ├── cube.cpp

│   ├── menu.cpp

│   ├── point_cloud.cpp

│   ├── pong.cpp

│   ├── selection.cpp

│   └── simple_marker.cpp

├── librviz_tutorial

│   ├── CHANGELOG.rst

│   ├── CMakeLists.txt

│   ├── package.xml

│   ├── rosdoc.yaml

│   └── src

│   ├── doc

│   ├── main.cpp

│   ├── myviz.cpp

│   └── myviz.h

├── rviz_plugin_tutorials

│   ├── CHANGELOG.rst

│   ├── CMakeLists.txt

│   ├── icons

│   │   └── classes

│   ├── media

│   │   └── flag.dae

│   ├── package.xml

│   ├── plugin_description.xml

│   ├── rosdoc.yaml

│   ├── scripts

│   │   └── send_test_msgs.py

│   └── src

│   ├── doc

│   ├── drive_widget.cpp

│   ├── drive_widget.h

│   ├── flag.h

│   ├── imu_display.cpp

│   ├── imu_display.h

│   ├── imu_visual.cpp

│   ├── imu_visual.h

│   ├── plant_flag_tool.cpp

│   ├── plant_flag