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1、电机调速系统的计算机仿真一 实验目的1.通过仿真了解并会运用matlab/simulink与simpowersysdem设计电机系统并对系统进行软件仿真。2.通过系统模型实验研究直流电机双闭环调速系统的过程与方法。3.通过系统模型实验研究直流电机闭环可逆脉宽调速系统的过程与方法。4.通过仿真掌握直流电机的速度控制方法。二 实验内容1.直流电机双闭环系统的建模与仿真。(1)仿真建模与模型参数设置三相电源的建模和参数设置peak amplitude :220V frequence:50Hz phase A相0deg B相-120deg C相 -240deg晶闸管桥的建模和参数设置桥臂数3平波电抗器。
2、的建模和参数设置Inductance 5e-3H直流电机建模和参数设置(见下图1)控制电路建模和参数设置包括同步脉冲触发器的建模和参数设置、给定与测量Frequence of synchronisation voltages50Hz 给定alta=90,为常量。在电机的测量端口测取w(转速),Ia(电枢电流),If(励磁电流),Te(电磁转矩),用多路复用分离各测取量,在示波器上用不同的坐标显示。模型建立与参数设置完毕后模型见下图2:其中模型中没有对控制电路模型进行creat block。Current controller所用的PI调节器参数设置如下图3:Speed controller的参。
3、数设置为下图4:(2)其他参数设置:触发角90deg,参考给定速度Reference speed:step time 2s,initial value 100rad/s,final value 200rad/s,阶跃负载step time:4s,初始负载给定10n.m,最终负载给定100n.m(经仿真后知:负载为100n.m偏大)所有参数设置完毕&#