你应当对两个向量 和 之间的点积 很熟悉了(注意,我再一次省略了向量上的箭头符号。在本文的剩余部分中,符号 和 都是专指向量)。利用指标记号,点积可以被写为(假设在欧氏空间的笛卡尔坐标系中): 这里的 是有两个下标的克罗内克符号( 时, ; 时, ) 点积是向量内积 的一种特殊情况(注:在相对论中使用的内积定义和你在线性代数课上学到的有一点差异,具体而言,定义中的“ ”被替换为了“ 使 ”。这是因为广义相对论需要 “ 可以取任意非零值”的性质),向量内积是点积的推广。内积可以用一个叫做 度量(metric)的量 来表示: