dda算法控制电机_永磁同步电机参数辨识方法的特点以及发展方向

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)以其结构简单、功率密度高、控制性能好等优点得到广泛应用。电机的高性能运行需要获取精确的定子电阻Rs、dq轴电感Ld、Lq以及转子磁链值，但这些电磁参数会随电机负载以及温度改变而发生变化，严重时会导致电机系统故障。

例如在电机实际运行过程中，电机散热或其他损耗因素导致电机运行温度升高，从而导致定子电阻阻值增加、磁链值减少，降低电机的控制效果甚至造成电机的永久损坏。获取准确的电机参数可以改善电机的控制性能，提高电机的运行效率。

准确获取定子电阻值与电感值可以实现比例积分控制器(proportional-integral controller, PI)参数的整定计算，电机电感与磁链值的精确获取有利于提高电机解耦控制的解耦效果。因此，实现电机参数实时精确获取对PMSM控制系统安全可靠运行起着至关重要的作用。

PMSM参数变化原因

电机控制系统高性能运行需要获取精确的参数，电机参数会因其运行温度而改变，其中定子电阻、铁磁材料的磁导率与温度有非线性关系，在对功率密度要求较高的领域，电机温度的变化会导致电枢电阻出现20%～40%的变化以及永磁体磁链出现20%的变化，温度变化范围较大时，甚至导致永磁体失磁。

另外电机合成磁场谐波产生的涡流也会引起永磁体永久失磁。除了温度的影响外，磁路饱和程度对电机参数的影响也逐渐得到关注&