matlab 伯德图 横坐标步长_频率响应法与matlab指令计算

提要：前面考察了阶跃信号和斜坡信号的测试输入信号的应用。现在研究系统对正弦输入信号的稳定性。线性定常系统对正弦输入信号的响应，是具有相同频率、不同幅值和相角的正弦信号。引入伯德图的方法，讨论频率特性的极坐标图和对数幅相图，重新考虑系统的几种时域指标，并引入系统带宽的概念。

引言：前面的章节，利用复变量s及s平面上的零点和极点分布来刻画系统的响应和性能。这里是介绍另一种非常重要而且实用的系统分析和设计方法—频率响应法。

收获

（1）频率响应的基本概念及其在控制系统设计中的应用；

（2）手绘伯德图的方法和用matlab计算伯德图；

（3）三种坐标表述：极坐标图、伯德图、对数幅相图；

（4）用频率响应法设计控制器，并满足预期的指标要求。

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一. 基本概念

1. 频率响应

系统的频率响应定义是，系统对争先输入信号的稳态响应。正弦信号是一种独特的输入信号，在它的激励下，系统的输出信号及内部个节点的信号，在系统达到稳态时均为正弦信号，而与输入信号相比，它们的频率相同，只有幅值和相角不同。

2. 频率响应的优点

（1）由于可以方便地得到各种频率和幅值的正弦输入信号，因此我们能够用试验的手段精确地得到系统的频率响应，这是一种既可靠又不复杂的控制系统试验分析方法；

（2）当系统传递函数未知时，可以用试验的方法，通过测量频率响应来推导系统的传递函数；

（3）在频率域内进行系统设计时，还能够有效地控制系统带宽，从而达到控制噪声和干扰的目的；

（4）方便得到，只要用jw替换复变量s，就能够由传递函数T(s) 直接得到系统的频率特性函数T(jw)，它包含了幅值和相角两个因素，通常用图形或曲线来表示T(jw) 的幅值和相角随频率变化的情况，它们能深刻地揭示控制系统分析和设计的内涵。

3. 频率响应法的不足

不足之处在于频率域和时间域之间没有直接的联系，在实际设计工作中，还是有一些近似设计准则。

4. 极坐标图

将系统的传递函数G(s) 改写为频率特性函数，即

，将横坐标作为实部，纵坐标作为虚部，则可以得到极坐标图。

5. 对数坐标图/伯德图

假设系统在频率域内的传递函数为

，在对数坐标图中，我们通常用以10为底的对数来表示频率响应的幅值，即将赋值表示为：

6. 转折频率/转角频率

假设频率特性传递函数为

，则可以得到相频特性图中的转折频率/转角频率为

7. 十倍频程

在相频特性曲线中，将两个频率点之间相差10 倍记为十倍频程，类似地有二倍频程的概念

8. 非最小相位传递函数

之前的接触中，G(s) 的零点和极点都处在 s 左半平面，但实际上，一个系统也可能有位于 s 右半平面的零点，此时系统仍然可能是稳定的。在 s 右半平面有零点的传递函数称为非最小相位传递函数。

9. 最小相位传递函数

把零点全部位于 s 左半平面的传递函数

称为最小相位传递函数

10. 最小相位

最小相位系统

的相移范围小于

,而

非最小相移范围大于

（

Boost电路）

11. 全通网络

一个有趣的非最小相位系统，它具有对称的网络结构。

12. 谐振峰值

谐振峰值

是频率响应的最大值，它出现在谐振频率

处

13. 系统带宽