自动控制理论（8）——频率响应法

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前言

频率响应法的特点

1. 不用解特征根，用简单图解法研究系统稳定性;
2. 系统频率特性可用实验法确定;
3. 用频率法可设计出抑制噪声的系统;
4. 频率法不仅适用于线性系统，也适用于某些非线性系统。
5. 三阶及以上系统的频率特性和时间响应之间只有间接联系，不能直接反映系统的瞬态响应。

一、频率特性概述

1. 频率响应: 在正弦输入作用下，系统输出的稳态值称为频率响应。
2. 频率特性: 频率响应c(t)与输入正弦函数r(t)的复数比。

二、极坐标图

1.将开环传递函数按典型环节分解

2.起点和终点

1.起点（$\omega \to 0^{+}$）


2.终点($\omega \to \infty$)

3.与坐标轴交点

与实轴交点，令虚部等于0，求出ω，代入得实轴交点
与虚轴交点类似

三、对数坐标图

${\omega }_c$:幅值穿越频率，此时 L ( ω ) = 0