(五)3.自动控制原理 Frequency Responce Methods 之 Bode图

讲完了Nyquist曲线,我们说说频率特性的另外一个表示方法:Bode图

Bode图和我们平时的坐标轴区别

1.横轴:以ω为坐标,lgω 为尺度,所以就是传说中的十倍频:0.1/ 1/ 10 /100...
	(重要概念:等距等比,即距离相等的任意两个点的比值相同)
2.纵轴:20lg|G|为纵坐标,单位:分贝(dB)

了解了Bode图,下面就是基本的图像了:

下面这张纸上是几个基本环节对应的Nyquist和Bode图
在这里插入图片描述
上面是第一次的整理,感觉有点乱,下面是第二次做的复刻,清楚一点

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
(8)在这里插入图片描述

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