有趣又好玩的glm库

一、glm的优点

glm是一个发展了十年以上的数学库，这个库很不错。很多教材，书籍，资料大量使用glm，了解glm有助于阅读这些资料。

1.模仿glsl的接口

这个实在是非常方便理解和记忆，你不需要在c++和glsl中使用两套完全不同的接口

2.大量采用模板

代码复用率非常高，而且结构可以说是模板类库的典范

3.数学化的，和大脑导向的思维方式

和其他数学库不同，glm的代码偏向数学理论的使用，有很多地方是以直观和复用为主的

4.接口友好，精度有保证

大量模板参数的使用，既扩充了接口数量，又保证了支持不同精度，和类型转换的正确。而这些恰恰是非模板数学库的弱项。

二、glm有趣和独特的设计

1.detail名字空间

使用detail名字空间，隔离“内部函数”，这对于用户程序员来说，很容易知道哪些函数是可以直接调用的，并且对于代码补全也很有帮助。

2.类型设计，只提供＋－x／，其他计算放到外面

对于vec，mat等类型，类本身只提供了＋－x／等基础运算，而其他运算，比如求模，点乘，叉乘，矩阵乘法，特殊矩阵构造等等都放到外部通过全局函数来提供，而不是提供一个类成员函数。之所以这样做，是因为其他复杂函数，都可以看成是基本运算的组合（有些全局函数的编写，还需要增加三角函数调用来支持）。

这样做的优点非常多

    1.保证类型本身足够简单，非常容易阅读与维护

    2.比起成员函数，全局函数可以很容易的修改替换（因为在不同文件中）。甚至用户自己扩展可以通过增加头文件来完成

    3.高度复用性，比如求模函数，外部一个函数接口，内部代码完全一样，只靠模板参数来匹配。反例就是，如果你使用成员函数，你将不得不对于每一个类型提供一个求模函数

3.全局函数＋模版类偏特化——实现函数调用的转发

很多全局函数，只提供一个入口调用，内部使用模版类偏特化来匹配模板参数，完成对应类型的函数调用转发，这个写法非常有趣。我们知道全局函数调用，使用一个入口，可以非常方便的修改，例如加入条件编译宏等，而模版类偏特化又保证了扩展性。

4.复用优先

例如，对于矩阵相乘，glm直接采用向量写法。glm的编写，在很多地方，直接采用向量。这一方面，极大简化了代码量，同时也体现出作者对于数学的深刻理解。

而很多其他数学库不同，向量运算采用不多，比如矩阵相乘直接采用元素写法。

三、难点

1.glm对于数学功能拆的很细

同一个类型的很多功能，分散在不同的文件中，这阅读起来有一定的难度，尤其是缺乏数学基础的人

2.大量使用模板

对于模板不熟悉的人，阅读有难度，现在国内移动游戏项目开发很少直接大量用c＋＋了，大量模板的人估计就更少了