360网神下发配置错误_Codesys报索引错误/EtherCAT连接不成功/快捷键

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关于codesys软件安装失败或出错？

CODESYS IDE基于.NET技术，在安装的时候会安装一些运行库。

软件分享：Codesys V3.5  SP15

问题1：代码没有问题，依旧报错

解决办法：把系统语言换成英文，或者重安装软件。

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问题2：codesys连接Ethercat设备不成功。
问题分析：
    1.软PLC(CODESYS control Win)未打开(如有安装eplan，会造成打不开，加密狗冲突了，根据电脑不同没有灵活的解决办法，除非更换系统)

网友提供方法eplan的加密文件更改：C:\Windows\System32\drivers路径下的multikey.sys文件重命名下。例如multikey0.sys。(另外，事先可以备份下这文件)

至于更改完后两个软件能不能用就要自己尝试了。

(温馨提示：非专业，谨慎更改)

    2.自身电脑的网卡驱动不支持(是Intel I219网卡，查了一下codesys支持intel所有型号的网卡)    3.原目标地址没配好，一般browse就能选择，如果你是多网卡的设备，一定要看看你连接的是哪个网口。

    4.CODESYS control Win是可以与EtherCAT从站进行通讯的，但是CODESYS Control Win 是非实时的，所以EtherCAT的同步可能会受到影响。CODESYS RTE安装在工控机平台下(X86+Windows)，只要网卡满足要求，就可以与EtherCAT从站进行完美通讯。

    5.单机授权的产品，产品说明中包含的总线支持，无需额外付费。如果说平常测试的话，未授权的总线有半个小时的试用时间，所有CODESYS 总线都可以对其IO进行直接编程。

问题3：消息窗口里出现一大串错误？好多文件缺失？

答：先到库管理器中查看是不是有缺失库，如果有下载缺失的库再进行测试。

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问题4：CODESYS 如何让伺服和程序完成映射？

    CODESYS的伺服控制都是软motion控制，所以分为控制指令计算(这些是依赖CODESYS motion库来实现)，控制指令下发(这是通过总线来传送)，控制指令执行(从站芯片解码，伺服控制器通过解码后的数据进行控制)，这里边有个关键点就是，CODESYS motion库中有轴接口与相应的motion 控制相关的对象字典关联。

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