matlab生成黑白棋盘格，用于相机标定

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今天，我看见我一同学在用photoshop画棋盘格，用于相机标定的。然后我就不淡定了，决定给他写个程序完成这个工作。写了1个多小时，终于整完了。把代码放在这，希望能帮到别人。malab的代码，下面是主函数。

主函数：

function M = writeChessBoard( width, height, size, xnum, ynum, position, background)
% This function writes a chessboard on image.
% 该方程创建一个棋盘格图像。
%参数解释：
%   width： 宽度
%   height：高度
%   size：单个小方块的大小
%   xum：x方向上的个数（每4个小方块一组）
%   xum：x方向上的个数（每4个小方块一组）
%   position：起始位置的坐标（为了留出边，便于打印）
%   background：背景亮度， 0<=background<=1， 0表示纯黑，1表示纯白

    M=ones(width,height);
    M(:)=background;
    block=size*2;
    
    for i=1:xnum,
        for j=1:ynum,
            pos=[position(1)+block*(i-1), position(2)+block*(j-1)];
            M=ChessBoard(M,size,pos);
        end
    end
      
end

生成的棋盘样图：

下载全部代码。

完工！



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