（二）分数阶微积分

2.1 分数阶微积分的历史

分数阶微积分已有300多年的历史，最早由L'Hospital 1695年9月30号在给Leibnitz的信件中提出，经Euler,Lagrange,Lacroix,Fourier,Liouville,Riemman,Weyl 等数学家的辛勤工作初步建立起来的,但数学理论仍有诸多不完善。分数阶导数进展缓慢，直至近代分数阶微积分才有了较大的发展，这要归功于各种应用学科例如流体力学、控制论、生物学等的发展人们逐渐认识到了分数阶微积分的实际意义，近年来，分数阶微积分广泛应用于反常扩散、信号处理与控制、流体力学、图像处理特别是核磁共振成像、软物质研究、地震分析、分形理论、分数阶PID控制器等，研究分数阶微积分的学者与专著也日益增多。

分数阶微积分的优点体现在下面的几个方面:
1. 从数学上讲体现了历史发展的必然性。
2. 分数阶微积分具有记忆性。
3. 分数阶模型与现实世界更加吻合。
4. 与非线性模型比较,表达更加简洁。

2.2 分数阶导数的定义与计算
分数阶导数的定义有很多种，最常用的有Riemman-L