java棋盘最短路径障碍物_（Eucledian最短路径）检测平面中障碍物的角落

问题历史/原点

最近我偶然发现Twitch.TV上的 Channels 来自执行经典游戏速度的玩家 . 其中一人打了The Legend of Zelda - A Link to the Past . 我看到了很多低效的动作，我开始怀疑 - 鉴于世界 Map 数据 - 是否有可能编写一个执行完美速度的机器人 . 一个经常出现的子问题是找到一个平面中两点之间的最短路径，我认为这是一个非常有趣的问题，我开始对此进行更多的研究 .

类似的Stackoverflow问题已经发布

... 和更多

其中答案总是为Superproblem(如下所述)提供不同的解决方案，例如使用基于网格的方法，而不是我感兴趣的实际子问题(如下所述) .

Superproblem解决方案描述

给定平面中的两个点 X=(x1,x2) 和 Y=(y1,y2) - 如果平面包含路径可能无法通过的障碍物/区域，那么从 X 到 Y 的最短路径是多少？

Differently/ More visually 从Link的当前位置到 Map 上的第二个红点的最短路径是什么，因为他无法爬过墙壁或穿过灌木丛？

为此，构造了一个带有 V= {X,Y} U {"Corner-Points of obstacles}" 的所谓的Visibility Graph . 当且仅当可以从 P 到 Q 绘制直线而不穿过任何障碍物时，边缘插入点 P and Q 之间 . 每个边缘由它连接的点之间的Eucledian