Bullet引擎碰撞事件中回调函数用法详解

作者 ssmimi

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在bullet中一个非常普遍的应用是 针对两个物体发生碰撞时调用开发者自己提供的回调函数

比如球体碰撞到另一个球体，发出声音

下面是一个例子， 场景中有3种物体 球（动态），地板（静态），墙壁（静态），球碰到墙和地板发出的声音不同，所以需要设置这三种对象为不同类别,利用 collisionobj的userpointer来完成。

int objclass[3] ={0,1,2};
boxBody->setUserPointer(&objclass[0]);

ground->setUserPointer(&objclass[1]);

wall->setUserPointer(&objclass[2]);


然后在update or render 中调用如下回调函数，主要的想法是从btPersistentManifold 中去获取当前narrowphase的碰撞对，但是要检查接触点，如果接触点大于0，则开始检查碰撞对象类别，根据类别再做 不同的动作。

例子视频   http://www.youtube.com/watch?v=XXEClJjR05w

代码 
-(void) Collide_callback{
int type_obj1, type_obj2;
int numManifolds = sDynamicsWorld->getDispatcher()->getNumManifolds();
for(int i=0;i<numManifolds;i++)
{
        btPersistentManifold * contactManifold = sDynamicsWorld->getDispatcher()->getManifoldByIndexInternal(i);
int numContacts= contactManifold->getNumContacts();
if(numContacts>0)
{    
            btCollisionObject * obA = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0());
            btCollisionObject * obB = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1());
            type_obj1 = * (int *)obA->getUserPointer();
            type_obj2 = * (int *)obB->getUserPointer();
if((type_obj1==0)&&(type_obj2==1))
{
[g_ResManager playSound:@"test.caf"];
}
if((type_obj1==0)&&(type_obj2==2))
{
[g_ResManager playSound:@"test.caf"];
}            
}
 
}
 
}